[发明专利]一种堆垛机出入库货位调度系统

说明书

本发明中的一种堆垛机出入库货位调度系统，包括以下模块货物对应的货位数量统计模块：对设定时间段内库内待存货物数量进行统计，并根据所述库内待存货物数量确定所需的货位数量，对每种货物的货位数量进行分配；货物对应的货位位置获取模块获取货物便捷度，依据所述货物便捷度安排对应的货位；出库顺序计算模块，所述出库顺序计算模块以作业时间最短为优化目标，对货位上的货物出货顺序进行排列。堆垛机根据所述货物对应的货位数量统计模块和货物对应的货位位置获取模块的结果进行货物的入库动作，根据所述出库顺序计算模块的计算结果进行货物的出库动作。本发明中的调度系统合理优化货位的货位，并优化出库方式。

技术领域

本发明涉及一种计算机系统，尤其涉及一种堆垛机出入库货位调度系统。

背景技术

随着现代物流行业的快速发展，很多物流公司都需要大量的人力完成繁重的货物搬运任务。将智能搬运机器人带入物流行业，提高其自动化程度成为广大物流从业者的呼声，堆垛机就是其中的一种。然而，同样一个仓库，由于管理方式、决策手段、调度运作的方法不同，仓库操作的效率也存在着巨的差异。这些因素受到仓库人员素质、硬件设施、管理水平差异的影响。堆垛机出入库调度的效率差异非常大，因此，在不改变仓库硬件设施情况下，如何开发出一种忽略人员素质因素影响智能调度方法已经成为了亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明为了解决现有货物出入库时容易引发堆垛机的工作效率低下的问题，提供了一种堆垛机出入库货位调度系统，该系统能够优化货物的货位分配和货物的出货顺序。

本发明所采取的技术方案为：一种堆垛机出入库货位调度系统，包括以下模块

货物对应的货位数量统计模块：对设定时间段内库内待存货物数量进行统计，并根据所述库内待存货物数量确定所需的货位数量，对每种货物的货位数量进行分配；

货物对应的货位位置获取模块：获取货物便捷度，依据所述货物便捷度安排对应的货位，所述货物便捷度根据货位便捷度、货物的操作频率和货物的重量获得，所述货位便捷度根据巷道堆垛机从货位至出入库台的时间得到，出入库台为货物在出入库时与外界交接时的过渡点，所述货物的操作频率为货物在设定时间段内出入库的次数；

出库顺序计算模块，所述出库顺序计算模块以作业时间最短为优化目标，对货位上的货物出货顺序进行排列。

巷道堆垛机根据所述货物对应的货位数量统计模块和货物对应的货位位置获取模块的结果进行货物的入库动作，根据所述出库顺序计算模块的计算结果进行货物的出库动作。

进一步的，还包括货物的相关性货位获取模块：将相关性物料尽量存放在邻近区域内。在相关性原则下，可根据相关性属性的不同种类，在自动化立体仓库中划分多个大储区。如：变压器以及相关的零件或配件存放在相邻区域。

进一步的，货位数量分配方法为：

a计算每种货物在设定时间段内货物数量最多时所对应的货位数，所述货位数计算公式如下：

其中：Q_K为货物k所需货位的数量，M_K为货物K在设定时间内的最大库存量，N_K为每个货位可容纳货物k的数量；

b根据每种货物对应的货位数得到所有货物所需的总货位数；

c若b中得到的总货位数不超出仓库内实际的货位数时，则按照a中货位数对每种货物进行分配；若b中得到的总货位数超出仓库内实际的货位数时，则通过划分预留货位进行分配。

进一步的，将仓库货位分为第一使用货位和第二使用货位，所述第一使用货位对应固定的货物种类，所述第二使用货位作为预留货位，当入库的货物对应的第一使用货位已满时，将入库的货物放置在所述第二使用货位上。