[发明专利]一种高铁直线段多模AI精测机器人

权利要求书

1.一种高铁直线段多模AI精测机器人，其特征在于：包括AI主机控制端、微型电子水准仪、微型全站仪、北斗GNSS接收机、金属轻钢框以及运动装置，其中所述微型电子水准仪和所述微型全站仪安装在所述金属轻钢框内，所述北斗GNSS接收机安装在所述金属轻钢框的上方，所述金属轻钢框安装在所述运动装置的上方，所述AI主机控制端连接控制所述微型电子水准仪、所述微型全站仪、所述北斗GNSS接收机以及所述运动装置；

所述微型全站仪上具有多位元纳米光感存储面，所述多位元纳米光感存储面与安置在棱镜端上的聚焦强光灯对应，所述多位元纳米光感存储面连接有光控单元，所述光控单元通过AI主机控制器连接控制旋转马达以调整所述微型全站仪的朝向；

所述微型电子水准仪用于实现CPⅢ高程自动测量，所述微型全站仪用于实现CPⅢ平面自动测量，所述北斗GNSS接收机用于实现CPⅠ或线上CPⅡ自动测量；

所述运动装置四周分别设置有铟瓦尺装载器，每个所述铟瓦尺装载器内均设置有带UWB传感发射器的铟瓦尺，四把所述铟瓦尺以矩形环形式布置。

2.根据权利要求1所述的一种高铁直线段多模AI精测机器人，其特征在于：所述金属轻钢框的与所述运动装置之间设置有水平基座，所述水平基座上设置具有旋转马达以及水平气泡，所述旋转马达通过转动轴承与所述金属轻钢框相传动连接并由所述AI主机控制端连接控制以实现所述微型电子水准仪的照准方向；所述水平气泡用于判断所述微型电子水准仪的水平状态。

3.根据权利要求1所述的一种高铁直线段多模AI精测机器人，其特征在于：还包括水准螺旋器和螺旋连接转动器，所述水准螺旋器设置在所述微型电子水准仪的两侧，所述螺旋连接转动器设置在所述微型电子水准仪的底部，所述水准螺旋器和所述螺旋连接转动器由所述AI主机控制端连接控制旋进拧紧，用于实现安装在所述金属轻钢框内的所述微型电子水准仪的姿态固定。

4.根据权利要求1所述的一种高铁直线段多模AI精测机器人，其特征在于：还包括OLED触摸屏及指纹开机按钮，所述指纹开机按钮信号连接所述OLED触摸屏，所述OLED触摸屏连接所述AI主机控制端以实现人机交互。

5.根据权利要求1所述的一种高铁直线段多模AI精测机器人，其特征在于：在所述运动装置的两侧设置有多节防雨升缩器。

6.根据权利要求1所述的一种高铁直线段多模AI精测机器人，其特征在于：所述运动装置上设置有摄像头，所述摄像头可通过数据连接实现息交互。

7.根据权利要求1所述的一种高铁直线段多模AI精测机器人，其特征在于：所述运动装置上设置有用于存放所述微型全站仪所配套使用的棱镜的临时放置柜。

8.根据权利要求1所述的一种高铁直线段多模AI精测机器人，其特征在于：所述运动装置上设置有防撞报警器。