[发明专利]基于反应釜参数自调整模糊PID算法的前馈压力控制方法在审
| 申请号： | 202011109815.5 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112305912A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 马争杰;黄立平;王渊魏;柯祖来 | 申请（专利权）人： | 贵州航天乌江机电设备有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李余江 |
| 地址： | 563003 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 反应 参数 调整 模糊 pid 算法 压力 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于反应釜参数自调整模糊PID算法的前馈压力控制方法，其特征在于：在传统的PID算法中引入模糊自整定PID，通过前馈控制的方式加快反应釜压力控制动态响应，使反应釜压力控制稳定性及误差精度得以改善。
2.根据权利要求1所述的基于反应釜参数自调整模糊PID算法的前馈压力控制方法，其特征在于：以被控对象的反馈值与目标值的误差e和误差变化率ec作为输入，用模糊推理的方法对PID的参数Ki、Kp、Kd进行参数自整定，满足不同时刻的e和ec对PID参数整定的要求；利用模糊规则在线对PID参数进行修改，便构成了自整定模糊PID控制器。
3.根据权利要求1所述的基于反应釜参数自调整模糊PID算法的前馈压力控制方法，其特征在于：PID参数模糊自整定是找出PID三个参数与e和ec之间的模糊关系，在运行中通过不断检测e和ec,根据模糊控制原理对3个参数进行在线修改，以满足不同e和ec是对控制参数的不同要求，而使对象有良好的动态和静态性能；具体算法为：
e(t)＝r(t)-y(t)
Δu(k)＝Kp(e(k)-e(k-1))+kie(k)+kd(e(k)-2e(k-1)+e(k-2))。
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