[发明专利]一种多馈线交直流柔性互联系统振荡的抑制方法和装置

权利要求书

1.一种多馈线交直流柔性互联系统振荡的抑制方法，其特征在于，包括：

基于获取的线路传输的有功功率偏差和无功功率偏差确定预先设定的附加阻尼控制器的附加振荡阻尼控制指令；

基于所述附加振荡阻尼控制指令、多馈线交直流柔性互联系统的有功功率实测值和无功功率实测值确定多馈线交直流柔性互联系统的电流参考值；

基于所述多馈线交直流柔性互联系统的电流参考值确定多馈线交直流柔性互联系统的电压参考值；

基于所述多馈线交直流柔性互联系统的电压参考值对多馈线交直流柔性互联系统振荡进行抑制。

2.根据权利要求1所述的多馈线交直流柔性互联系统振荡的抑制方法，其特征在于，所述附加阻尼控制器的设定，包括：

在功率外环控制环节中，依次构建滤波环节、相位补偿环节和增益限幅环节得到附加阻尼控制器。

3.根据权利要求2所述的多馈线交直流柔性互联系统振荡的抑制方法，其特征在于，所述基于获取的线路传输的有功功率偏差和无功功率偏差确定预先设定的附加阻尼控制器的附加振荡阻尼控制指令，包括：

将线路传输的有功功率偏差和无功功率偏差经过所述附加阻尼控制器的滤波环节处理，得到高频分量、中频分量或低频分量；

将高频分量、中频分量或低频分量经过所述附加阻尼控制器的相位补偿环节处理，得到相位补偿后的频域分量；

将相位补偿后的频域分量经过所述附加阻尼控制器的增益限幅环节处理，得到附加振荡阻尼控制指令；

其中，所述附加振荡阻尼控制指令包括附加动态有功功率和附加动态无功功率。

4.根据权利要求1所述的多馈线交直流柔性互联系统振荡的抑制方法，其特征在于，所述多馈线交直流柔性互联系统的电流参考值按下式确定：

式中，i_{sd_ref}和i_{sq_ref}分别为多馈线交直流柔性互联系统的d轴电流参考值和q轴电流参考值，P_i和Q_i分别为多馈线交直流柔性互联系统的有功功率实测值和无功功率实测值，ΔP_g和ΔQ_g分别为为附加动态有功功率和附加动态无功功率，P_set和Q_set为分别为多馈线交直流柔性互联系统的有功功率调度指令和无功功率调度指令，k_p1和k_p2为功率外环控制环节的比例系数，k_i1和k_i2为功率外环控制环节的积分系数，s为积分算子。

5.根据权利要求4所述的多馈线交直流柔性互联系统振荡的抑制方法，其特征在于，所述多馈线交直流柔性互联系统的电压参考值按下式确定：

式中，V_{d_ref}和V_{q_ref}分别为多馈线交直流柔性互联系统的d轴电压参考值和q轴电压参考值，V_d和V_q分别为多馈线交直流柔性互联系统的d轴电压和q轴电压，i_sd和i_sq分别为多馈线交直流柔性互联系统的d轴电流和q轴电流，k_p3和k_p4为电流内环控制环节的比例系数，k_i3和k_i4为电流内环控制环节的积分系数，ω为交流系统的角频率，L为换流阀中元件的电感。

6.根据权利要求1所述的多馈线交直流柔性互联系统振荡的抑制方法，其特征在于，所述基于所述多馈线交直流柔性互联系统的电压参考值对多馈线交直流柔性互联系统振荡进行抑制，包括：

对所述多馈线交直流柔性互联系统的电压参考值进行脉冲调制，得到脉冲信号；

基于所述脉冲信号触发多馈线交直流柔性互联系统中换流阀内部开关管动作，生成附加电磁转矩；

基于附加电磁转矩和基准电磁转矩对多馈线交直流柔性互联系统振荡进行抑制。