[发明专利]用于追踪辐射源的位置的方法

权利要求书

1.一种用于形成重建图像(I_k)的方法，所述重建图像示出了辐射源(10_a、10_b)在观察场(Ω)中的位置(x,y)，所述方法使用包括与可见光相机(3)相连的伽马相机(2)的装置(1)，所述装置使得：

-所述伽马相机和所述可见光相机限定所述观察场(Ω)；

-所述可见光相机(3)配置为形成所述观察场(Ω)的可见光图像(V_k)；

-所述伽马相机包括像素，所述像素配置为检测由潜在存在于所述观察场中的辐射源产生的电离电磁辐射，所述像素位于检测平面(P)中；

-所述伽马相机配置为形成伽马图像(M_k)，允许估计辐射源在所述观察场中的位置，所述辐射源的辐射由所述像素检测；

所述方法包括以下迭代步骤：

a)在初始测量时间(k＝1)，用所述伽马相机采集初始伽玛图像(M₁)，并用所述可见光相机采集初始可见光图像(V₁)；

b)基于所述初始伽马图像和所述初始可见光图像，初始化重建图像(I₁)；

c)在测量时间(k)用所述伽马相机采集伽马图像(M_k)，并用所述可见光相机采集可见光图像(V_k)；

d)将在所述测量时间的所述可见光图像(V_k)与先前时间(k-1)的可见光图像(V_k-1)进行比较，所述先前时间为初始测量时间或前一测量时间，然后，根据所述比较，估计在先前时间与所述测量时间分别采集的可见光图像之间的运动场(D_k)；

e)根据以下内容，更新重建图像(I_k)：

-在先前时间建立的重建图像(I_k-1)；

-由步骤d)得到的运动场(D_k)；

-以及在所述测量时间采集的所述伽马图像(M_k)；

f)可选地将所述重建图像或所述重建图像的一部分与所述可见光图像叠加；

g)在增加测量时间的同时重复步骤c)至f)，直到停止迭代；

其中，所述方法包括：在至少两次测量之间，移动所述装置，使得一个观察场(Ω_k)与每个测量时间(k)相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

-在每个测量时间，已检测到由辐射源产生的辐射的每个像素与面向所述检测平面设置的对象表面(P_o)上的位置(x,y)相关联；

-重建图像(I_k)与在测量时间(k)的观察场(Ω_k)内对象表面上的辐射源的空间分布相对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对象表面是平行于所述检测平面(P)设置的对象平面，每个位置(x,y)是共面的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，仅在测量时间(k)的观察场(Ω_k)与所述对象表面(P_o)的交集中限定在所述测量时间的重建图像(I_k)。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在每个测量时间，步骤e)包括：

-i)基于在先前时间建立的重建图像(I_k-1)和在步骤d)中获得的运动场(D_k)，估计在所述测量时间的重建图像

-ii)基于所估计的重建图像估计在所述测量时间的伽玛图像

-iii)将在所述测量时间估计的伽马图像与在所述测量时间采集的伽马图像(M_k)进行比较；

-iv)根据所述比较，在所述测量时间更新重建图像(I_k)。

6.根据权利要求1所述的方法，包括：确定表示所述伽马相机(2)与所述可见光相机(3)之间的空间偏移的配准函数所述配准函数在步骤e)中使用。