[发明专利]一种剔料热封装置及剔料方法

说明书

本发明公开了一种剔料热封装置及剔料方法，属于自动化设备领域，包括上料组件、检测组件、热封组件，所述检测组件包括第一检测组件和第二检测组件，在第一检测组件上检测为不合格的电子件会在翻面结构处翻面后被移动到第二检测组件上进行第二次检测，从而使电子件的双面均被检测，解决了现有技术中，电子件会由于放反而导致被误剔除的，造成影响流水线产出的问题。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种剔料热封装置及剔料方法。

背景技术

电子件在制造完成后需要进行热封，为了保证良品率，需要对电子件进行外观检测，并将不合格的电子件剔除，现有的设备在进行剔料时，一般先通过人工将电子件逐个放置在托盘上，然后通过自动化结构将托盘中的电子件移动到检测位置进行检测，由于人工放置电子件时，常常将电子件放反，而电子件正反两面外观不同，反面朝上的电子件无法通过检测，因此有大量的良品被误剔除，影响了流水线的产出；因此，需要一种装置和方法来避免放反的电子件被误剔除。

例如，在中国专利文献上公开的“一种连接器针脚的视觉检测及包装设备”，其公告号为CN210971679U，包括检测部分和包装部分，其不足之处在于，该装置在进行检测时，若产品被放反，则容易产生误检，导致良品被剔除，影响了流水线的产出。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，在对电子件进行外观检测和剔料时，容易将放反的良品剔除，导致影响流水线产出的问题，提供一种剔料热封装置及剔料方法，。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明，一种剔料热封装置，包括底板，所述底板上安装有上料组件、检测组件、热封组件，所述热封组件包括热封输送带，所述检测组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括第一检测输送带、用于将电子件从上料组件移动到第一检测输送带的第一机械手和用于将电子件从第一检测输送带移动到所述热封输送带上的第二机械手，所述第二检测组件包括第二检测输送带，所述第二检测输送带上连接有返料区，第二检测输送带的一端的下方设有废料回收盒，所述第一检测组件还包括用于将电子件从第一检测输送带移动到第二检测输送带上的剔料推爪，所述第二检测组件还包括用于将电子件从第二检测输送带移动到所述返料区的返料推爪和用于将电子件从返料区移动到所述热封输送带上的第三机械手，所述第一检测输送带和第二检测输送带之间设有用于将被检测的电子件翻面的翻面结构。

所述第一机械手将电子件移动到第一检测输送带上进行检测，检测为合格的电子件直接被移动到热封输送带上进行热封；由于检测为不合格的电子件可能是不良品，也可能是被放反的不良品，因此不直接将其剔除而是将其通过翻面结构翻面后移动到第二检测输送带上，所述第二检测输送带对翻面后的电子件进行检测，若检测仍不合格，意味着该电子件为不良品，则进入废料回收盒，若第二次检测合格，则进入返料区，由第三机械手将其返料到热封输送带上，通过本方案，避免了由于电子件放反导致的误检，减少了对流水线产出的影响。

作为优选，所述第一检测输送带的高度高于所述第二检测输送带，所述翻面结构包括斜轨和弹性转座，所述斜轨朝向第二检测输送带的一端向下倾斜，所述弹性转座包括安装在底板上的转轴，所述转轴上设有扭簧，所述转轴上连接有限位板和翻面板；电子件从第一检测输送带上落下后，在斜轨上改变朝向，当其落到弹性转座上时，压在所述限位板上，并使所述转轴转动，所述转轴转动时，所述翻面板将电子件的上端向第二检测输送带的方向推，从而使电子件完成翻面并落在第二检测输送带上。

作为优选，所述斜轨在朝向所述第二检测输送带的一侧设有一段竖直面；所述竖直面可以使电子件在离开所述斜轨时呈竖直方向，从而使其在受到翻面板推动时更容易发生翻转。