[发明专利]夹紧装置、振捣设备及检测方法和控制方法

权利要求书

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

夹紧机构，包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括多个第一夹持件，多个所述第一夹持件沿第一方向间隔布设，且每一所述第一夹持件均可绕平行于所述第一方向的第一转动轴线转动；及

第一检测组件，包括第一发射件及第一配合件，所述第一发射件与所述第一配合件沿所述第一方向间隔布设，且多个所述第一夹持件位于所述第一发射件与所述第一配合件之间；

每一所述第一夹持件绕所述第一转动轴线转动的过程中具有一第一夹紧位置，当所述第一夹持件位于所述第一夹紧位置时，所述第一夹持件抵压于待夹持件上；

当所有的所述第一夹持件均位于所述第一夹紧位置时，所述第一配合件可接收所述第一发射件朝所述第一配合件发射的检测波。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括第二发射件及第二配合件，所述第二发射件与所述第二配合件沿所述第一方向间隔布设，且多个所述第一夹持件位于所述第二发射件与所述第二配合件之间；

每一所述第一夹持件均可绕所述第一转动轴线在第一释放位置与所述第一夹持位置之间转动，当所述第一夹持件位于所述第一释放位置时，所述第一夹持件与所述待夹持件分离；

当所有的所述第一夹持件均位于所述第一释放位置时，所述第二配合件可接收所述第二发射件朝所述第一配合件发射的检测波。

3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一发射件采用可接收反射回来的所述检测波以进行测距的测距仪。

4.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布设，以围合形成用于夹持所述待夹持件的夹持位；

所述第二夹持组件包括多个第二夹持件，多个所述第二夹持件沿所述第一方向间隔布设，且每一所述第二夹持件均可绕与所述第一转动轴线平行的第二转动轴线转动；

每一所述第二夹持件绕所述第二转动轴线转动的过程中具有一第二夹紧位置，当所述第二夹持件位于所述第二夹紧位置时，所述第二夹持件抵压于所述待夹持件上。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括第三检测组件及第四检测组件，所述第三检测组件包括第三发射件及第三配合件，所述第三发射件与所述第三配合件沿所述第一方向间隔布设，且多个所述第二夹持件位于所述第三发射件与所述第三配合件之间；

当所有的所述第二夹持件均位于所述第二夹紧位置时，所述第三配合件可接收所述第三发射件朝所述第三配合件发射的检测波；

所述第四检测组件包括第四发射件及第四配合件，所述第四发射件与所述第四配合件沿所述第一方向间隔布设，且多个所述第二夹持件位于所述第四发射件与所述第四配合件之间；

每一所述第二夹持件绕所述第二转动轴线转动的过程中还具有一第二释放位置，当所述第二夹持件位于所述第二释放位置时，所述第二夹持件与所述待夹持件分离；

当所有的所述第二夹持件均位于所述第二释放位置时，所述第四配合件可接收所述第四发射件朝所述第四配合件发射的检测波。

6.一种振捣设备，其特征在于，包括振动机构及如权利要求1-5任一项所述的夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述振动机构上。

7.一种检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制多个第一夹持件绕第一转动轴线朝第一夹持位置转动；

控制第一发射件朝第一配合件发射检测波；

当所述第一配合件接收到所述第一发射件发射的检测波时，所有的所述第一夹持件均位于所述第一夹持位置；

当所述第一配合件未接收到所述第一发射件发射的检测波时，存在至少一个所述第一夹持件没有转动到所述第一夹持位置。