[发明专利]一种实时检测汽车行驶坡道坡度的方法

权利要求书

1.一种实时检测汽车行驶坡道坡度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取车辆参数，所述车辆参数包括车轮半径、车身重量以及汽车的驱动方式；

S2、获取环境参数，所述环境参数包括大气压强、温度、空气阻力系数、滚动阻力系数；

S3、车辆上坡过程中每行驶一定距离采集一次车辆基础传感器的信号，所述信号包括速度信号、引擎扭矩力信号、换挡信号、刹车信号；

S4、计算车辆上坡过程中的加速度；

S5、判断信号是否符合合格标准，如不符合，则从S3重新开始执行；如符合，则继续执行；合格标准为预先通过人为设定；

S6、计算车辆上坡过程中的空气阻力、牵引力、滚动阻力；

S7、计算坡道阻力；

S8、检验坡道阻力方向；

S9、计算坡道坡度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S4中计算加速度的方法为：根据S3中任意相邻两组信号中的速度之差除以两次采集信号时间之差，计算获取加速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S5具体为：进行判断的信号包括加速度信号、速度信号、引擎扭矩力信号、刹车信号、换挡信号；合格标准为：判断加速度小于1.56m/s²为合格；判断速度大于10km/h为合格；判断扭矩力大于0为合格；判断刹车信号显示不在刹车状态为合格；判断换挡信号显示不在换挡状态为合格；如以上信号任意一项不符合合格标准，则从S3重新开始执行；如以上信号均符合合格标准，则继续执行。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S6中计算空气阻力的方法为：车辆上坡过程中任意时刻的空气阻力等于空气阻力系数与该时刻车速平方的乘积。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S6中计算牵引力的方法为：车辆上坡过程中任意时刻的牵引力等于该时刻引擎扭矩力与车轮半径大小的比值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S6中计算滚动阻力的方法为：根据下列公式计算滚动阻力，

其中，F_rolling为滚动阻力，m为车辆质量，g为重力加速度，f为滚动阻力系数，V为速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S7中计算坡道阻力的方法为：坡道阻力等于牵引力与滚动阻力、空气阻力、车辆质量与加速度乘积的差值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S8中检验坡道阻力的方法为：根据计算得到坡道阻力的正负确定是上坡还是下坡，坡道阻力为正时，为上坡；坡道阻力为负时，为下坡。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S9中计算坡度的方法为：根据坡道阻力与车辆重力的比值得出坡道坡度的正弦值，查角度表获取坡道坡度。