[发明专利]一种夹持装置以及车辆测量系统

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

主体；

两个夹爪组件，用于抱接车轮的轮胎；

两个卡爪组件，用于抱接所述车轮的轮毂；

驱动机构，设置于所述主体，所述驱动机构分别与所述两个夹爪组件和两个卡爪组件连接，所述两个夹爪组件分别位于所述驱动机构的第一方向的相对两侧，所述两个卡爪组件分别位于所述驱动机构的第二方向的相对两侧，所述第一方向和第二方向垂直；

其中，所述驱动机构用于在至少一所述夹爪组件受外力拉动朝向远离所述主体运动时，驱动所述两个卡爪组件同步等距离相背运动，以使所述两个卡爪组件相对于所述驱动机构的中心轴线张开，所述驱动机构的中心轴线垂直于所述第一方向与所述第二方向所形成的平面；

其中，当所述夹持装置抱紧所述车轮时，所述驱动机构的中心轴线与所述车轮的所述轮毂的中心轴线重合。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括同步牵引组件、传动组件和同步驱动组件；

所述同步牵引组件、传动组件和同步驱动组件均设置于所述主体；

所述同步牵引组件与所述两个夹爪组件连接，并且所述两个夹爪组件分别位于所述同步牵引组件的两侧；

所述同步驱动组件与所述两个卡爪组件连接，并且所述两个卡爪组件分别位于所述同步驱动组件的两侧，所述传动组件分别与所述同步牵引组件和同步驱动组件连接，在所述两个夹爪组件向远离所述主体的方向运动时，所述同步牵引组件通过所述传动组件带动所述同步驱动组件，所述同步驱动组件驱动所述两个卡爪组件朝远离所述主体的方向运动。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述同步牵引组件包括两个齿条、齿轮和第一弹性件；

所述齿轮转动设置于所述主体，所述两个齿条设置于所述主体，并且所述两个齿条可相对于所述主体移动，一所述齿条与所述齿轮的上端啮合，另一所述齿条与所述齿轮的下端啮合，一所述夹爪组件连接于一所述齿条，所述第一弹性件的一端连接于主体，另一端连接于一所述齿条。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述同步驱动组件包括丝杆和导杆；

所述丝杆和导杆平行设置于所述主体，并且所述丝杆可相对于所述主体转动，所述两个卡爪组件螺接于所述丝杆，并且所述导杆贯穿所述两个卡爪组件，所述两个卡爪组件可沿所述丝杆和导杆滑动，所述传动组件分别与所述丝杆和齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述同步驱动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与主体固定，所述第二弹性件的另一端与其中一所述卡爪组件固定，在所述卡爪组件朝远离所述主体的方向运动时，所述第二弹性件向所述卡爪组件提供朝向所述主体的拉力。

6.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述传动组件包括第一转轮、第二转轮和皮带，所述第一转轮与所述齿轮连接，所述第二转轮套设于所述丝杆，并且所述第二转轮与所述丝杆固定，所述皮带套设于所述第一转轮和第二转轮。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述传动组件还包括单向轴承，所述第一转轮与所述齿轮通过所述单向轴承连接。

8.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述主体包括安装架和两个滑板，所述两个滑板均固定于所述安装架，并且所述两个滑板相对设置，所述齿轮位于所述两个滑板之间，并且所述齿轮分别与所述两个滑板中至少一个转动连接，所述两个齿条位于所述两个滑板之间，并且两个所述齿条均可相对于所述滑板滑动。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述两个齿条面向所述滑板的侧壁均设置有滑动槽，所述滑板面向所述齿条的内表面设置有两组凸柱，一组所述凸柱插入一所述齿条的滑动槽内并且可沿所述滑动槽滑动。