[发明专利]一种铁路货车锁紧板装置多种故障形态检测方法

权利要求书

1.一种铁路货车锁紧板装置多种故障形态检测方法，其特征在于，包括：

步骤一、建立锁紧板图像样本库，获取锁紧板样本数据集；

步骤二、建立改进的YOLACT深度学习实例分割模型；

步骤三、基于获取的锁紧板样本数据集和改进的YOLACT实例分割模型，进一步对改进的YOLACT深度学习实例分割模型进行多次训练；观察训练过程中的loss误差下降曲线，直至训练出最优模型并导出，作为锁紧板部件的分割模型；

步骤四、经过实例分割模型分割出锁紧板区域后，对锁紧板区域二值化，将锁紧板位移、锁紧板缺损和锁紧板变形情况分割出来，根据分割后的二值化结果，判断锁紧板的具体故障类型；具体过程为：

正常情况下，锁紧板下沿与铁轨保持水平，当锁紧板下沿与铁轨成一定的夹角时，采用hough变换检测直线的方式，检测下沿线与水平方向夹角，若夹角大于10°，则判断为锁紧板位移，若夹角小于10°，则继续判断故障类型；

正常情况下，锁紧板下沿与右侧边沿成90°角，若角度异常，则判断为出现锁紧板缺损或变形，此时截取二值化区域右侧1/3图像作为判断依据，计算区域轮廓及面积；若面积过小且轮廓点出现向左侧凹陷的情况，则判断为锁紧板缺损故障；若面积过小且轮廓点未出现向左侧凹陷的情况，则判断为锁紧板变形故障；

若未分割出锁紧板，则认为不存在锁紧板，报警锁紧板丢失；

若以上情况均未出现，则判断为锁紧板正常；

当锁紧板出现任意故障时，根据故障判断结果通过TFDS货车故障检测系统立即上传到故障显示平台；

所述锁紧板故障类型包括：锁紧板移位、锁紧板缺损和锁紧板变形。

2.根据权利要求1所述一种铁路货车锁紧板装置多种故障形态检测方法，其特征在于，所述步骤一建立锁紧板图像样本库，获取锁紧板样本数据集；具体过程为：

通过图像检测系统截取锁紧板装置区域图像，通过收集不同时间段、不同天气状况、不同车辆图像组成样本集；利用实例分割网络，创建COCO格式的目标检测JSON注释文件；即使用labelme标记样本集文件，标注出锁紧板区域，并创建labels.txt文件；通过labelme2coco.py代码转换，生成COCO格式的锁紧板样本数据集。