[发明专利]临时改变载波形式的脉冲宽度调制方法

权利要求书

1.一种临时改变载波形式的脉冲宽度调制方法，用于逆变器的开关信号生成，其特征在于，所述方法包括：

S101：根据逆变器所采用系统配置和控制电路的系统需求参数，以确定开关控制电路中的功率器件基本开关信号波形特征，调制出满足功率器件基本开关信号波形特征的基本载波形式；

S102:根据逆变器当前的状态参数和所述基本载波形式，以确定临时开关信号波形特征，调制出满足临时开关信号波形特征的临时载波形式；

S103:根据所述基本载波形式调制后的开关信号的高低电平切换次数确定临时载波形式替换基本载波形式的起始时刻，且由临时载波形式调制生成的开关信号的高低电平切换次数少于基本载波形式调制生成的开关信号高低电平切换次数；

S104:根据临时载波特征，确定基本载波恢复时刻。

2.根据权利要求1所述的脉冲宽度调制方法，其特征在于，S102所述的方法包括：

从全一或全零占空比切换为正常占空比的控制周期起始时刻作为临时载波形式替换基本载波形式的起始时刻；

所述基本载波形式调制生成的开关信号的高低电平变化次数至少为三次，临时载波形式调制生成的开关信号的高低电平变化次数最多为两次。

3.根据权利要求1所述的脉冲宽度调制方法，其特征在于，在S101中的

所述系统配置包括电机控制芯片选型或驱动芯片选型或驱动电路设计或硬件脉冲输出电路或功率器件选型中的一种或多种；

所述系统需求包括控制频率或采样频率或功率器件开关频率或载波对称性或相移需求或波形质量要求中的至少一种需求。

4.根据权利要求1所述的脉冲宽度调制方法，其特征在于，所述基本载波形式和/或临时载波形式为控制电路中的模拟电路实现的实际载波形式或数字控制中的虚拟载波形式。

5.根据权利要求1所述的脉冲宽度调制方法，其特征在于，在S101和S102中的所述基本载波或临时载波调制所得的开关信号波形可为：一段式、二段式或三段式，其中：

所述一段式：为在一次控制周期中，除控制周期起始和结束时刻外，全零或全一的开关信号波形；

所述二段式：为在一次控制周期中，除控制周期起始或结束时刻外，在控制周期中部仅有一次开关切换的开关信号波形；

所述三段式：为在一次控制周期中，除控制周期起始或结束时刻外，在控制周期中部有两次开关切换的开关信号波形。

6.根据权利要求5所述的脉冲宽度调制方法，其特征在于，根据临时载波特征确定基本载波恢复时刻的方法包括，

若临时载波调制产生的开关信号波形为两段式，则临时载波生效一个控制周期后便恢复基本载波；

若临时载波调制产生的开关信号波形为三段式，则临时载波恢复为基本载波的时刻为从全零或全一占空比切换为正常占空比的第一控制周期起始时刻。

7.根据权利要求1所述的脉冲宽度调制方法，其特征在于在，开关控制包括电桥电路，所述电桥电路包括上桥臂和下桥臂，其中：

调制过程中，当调制波大于所述基本载波或临时载波时，上桥臂的开关信号波形为高电平，下桥臂的开关信号波形为低电平；

当调制波小于载波时，上管开关信号波形为低电平，下管开关信号波形为高电平；所述上桥臂和下桥臂的开关信号波形在发生高低电平跳变时，开关信号波形均为低电平，能够保证开关过程的安全性；

所述调制波根据控制器的运行状态参数所确定。

8.根据权利要求2或5或6所述的脉冲宽度调制方法，其特征在于，当所述基本载波和/或临时载波为控制电路中的模拟电路所实现的实际载波时，所述控制周期为所述基本载波的波形和/或临时载波的波形重复的最小时间；

当所述基本载波和/或临时载波为数字控制中的虚拟载波时，所述控制周期为控制器的主控芯片脉冲发波子系统一次开通和关断时刻赋值间隔。