[发明专利]包括光源和ToF传感器的电子装置、和LIDAR系统

权利要求书

1.一种电子装置，包括：

飞行时间传感器，其包括像素阵列；

光源，其被配置为发射光信号；和

光学装置，其被配置为将所述光信号投射到对象的区域，所述区域分别与包括所述像素阵列的像素的多个像素块相对应，

其中，所述像素中的每个像素包括：

多个抽头，每个抽头包括光电晶体管、与所述光电晶体管连接的第一传输晶体管、与所述第一传输晶体管连接的存储元件、与所述存储元件连接的第二传输晶体管、与所述第二传输晶体管连接的浮置扩散区和与所述浮置扩散区连接的读出电路，和

溢出晶体管，其与所述光电晶体管相邻设置并与电源电压连接，所述溢出晶体管被配置为从所述光电晶体管中去除电荷。

2.根据权利要求1所述的电子装置，还包括：驱动器，其被配置为沿选自第一方向和与所述第一方向不同的第二方向之中的方向将与所述光信号同步的光电门信号传输至所述光电晶体管，所述第一方向是所述像素的排列方向。

3.根据权利要求2所述的电子装置，其中，传输所述光电门信号的所述方向对应于从所述对象反射的光信号顺序地入射到所述像素阵列上的方向。

4.根据权利要求2所述的电子装置，其中，所述光学装置被配置为控制所述光信号的投射方向以执行对所述对象的一维光扫描。

5.根据权利要求2所述的电子装置，其中，所述多个像素块包括：

第一像素块，其包括所述像素中的第一像素并被布置在至少第一行中；和

第二像素块，其包括所述像素中的第二像素并被布置在至少第二行中。

6.根据权利要求5所述的电子装置，还包括：控制器，其被配置为控制所述第一像素在第一重置间隔期间重置、在第一曝光间隔期间累积电荷以及在第一读出间隔期间输出第一输出信号，并且

所述控制器还被配置为控制所述第二像素在第二重置间隔期间重置、在第二曝光间隔期间累积电荷以及在第二读出间隔期间输出第二输出信号。

7.根据权利要求6所述的电子装置，其中，所述第一读出间隔发生在所述第一曝光间隔与所述第二曝光间隔之间，并且

其中，所述第二读出间隔发生在所述第二曝光间隔之后。

8.根据权利要求6所述的电子装置，其中，所述第一读出间隔发生在所述第二曝光间隔之后，并且

其中，所述第二读出间隔发生在所述第一读出间隔之后。

9.根据权利要求6所述的电子装置，其中，所述第一读出间隔和所述第二读出间隔在时间上彼此重叠并且发生在所述第二曝光间隔之后。

10.根据权利要求6所述的电子装置，其中，在所述第一曝光间隔期间传输到所述第一像素中的每个第一像素的所述光电晶体管的光电门信号具有第一频率，并且，在所述第二曝光间隔期间传输到所述第二像素中的每个第二像素的所述光电晶体管的光电门信号具有不同于所述第一频率的第二频率。

11.根据权利要求6所述的电子装置，其中，在所述第一曝光间隔期间当所述光信号中的第一光信号被发射到所述对象时与当所述光电门信号被传输到所述第一像素中的每个第一像素的所述光电晶体管时之间的第一时间差不同于在所述第二曝光间隔期间当所述光信号中的第二光信号被发射到所述对象时与当所述光电门信号被传输到所述第二像素中的每个第二像素的所述光电晶体管时之间的第二时间差。

12.根据权利要求2所述的电子装置，其中，所述多个像素块包括第一像素块，所述第一像素块包括所述像素中的第一像素并且布置在第一列，

所述电子装置还包括控制器，所述控制器被配置为控制所述第一像素在第一重置间隔期间重置、在第一曝光间隔期间累积电荷以及在第一读出间隔期间顺序地输出第一输出信号。