[发明专利]一种履带式爬楼梯运载小车

权利要求书

1.一种履带式爬楼梯运载小车，其特征在于，包括：履带底盘；

所述履带底盘的上方设置有安装台；

所述安装台的上方设置有载物板，安装台的下方设置有中顶机构，中顶机构包括滚轮组件，中顶机构用于通过其机构内的滚轮组件沿垂直于履带底盘相邻地面一侧履带的方向移动，从而实现将履带底盘的前端向上顶起。

2.根据权利要求1所述的履带式爬楼梯运载小车，其特征在于，所述滚轮组件包括一连接轴，连接轴的两端各设置有一滚轮，滚轮为有动力轮。

3.根据权利要求2所述的履带式爬楼梯运载小车，其特征在于，所述中顶机构包括一长斜杆、一短斜杆和一直线推动件，短斜杆的一端与安装台铰接，短斜杆的另一端与长斜杆中部铰接，直线推动件安装于安装台上，长斜杆的一端与直线推动件的推动部铰接，长斜杆的另一端与连接轴固定相连。

4.根据权利要求2所述的履带式爬楼梯运载小车，其特征在于，所述中顶机构包括设置于安装台的固定直筒，固定直筒内设置有直线推动件，直线推动件的的推动部与连接轴相连，且直线推动件用于推动滚轮组件沿垂直于履带底盘相邻地面一侧履带的方向移动。

5.根据权利要求1所述的履带式爬楼梯运载小车，其特征在于，所述安装台的前端下方设置有一用于实现履带底盘前端向上仰起的前顶机构，前顶机构包括前支撑板和直线推动件，直线推动件的一端与安装台铰接，直线推动件的推动部与前支撑板的中部铰接，前支撑板的一端与履带底盘内设置有的安装板铰接，前支撑板的另一端安装有万向轮或万向球。

6.根据权利要求1所述的履带式爬楼梯运载小车，其特征在于，所述安装台的后端下方设置有一用于实现履带底盘后端向上仰起的后顶机构，后顶机构包括后支撑板和直线推动件，直线推动件的一端与安装台铰接，直线推动件的推动部与后支撑板铰接，后支撑板的一端与履带底盘内设置有的安装板铰接，后支撑板的另一端安装有万向轮或万向球。

7.根据权利要求1所述的履带式爬楼梯运载小车，其特征在于，所述载物板与安装台滑动连接，安装台设置有用于驱动载物板相对于安装台前后移动的直线推动件。

8.根据权利要求7所述的履带式爬楼梯运载小车，其特征在于，所述载物板的上方还滑动连接有一叠加移动板，载物板设置有用于驱动叠加移动板相对于载物板移动的直线推动件。

9.根据权利要求3-8任一所述的履带式爬楼梯运载小车，其特征在于，所述直线推动件为线性模组、直线电缸、气缸或者液压缸。

10.根据权利要求1所述的履带式爬楼梯运载小车，其特征在于，所述安装台的后端下方还设置有缓冲轮。