[发明专利]一种开关的自动化组装系统

权利要求书

1.一种开关的自动化组装系统，所述开关包括底壳、电路板、中板及触摸面板，电路板和中板经锁紧螺丝安装于底壳内，触摸面板卡接于底壳前部；其特征在于：包括机架(1)、流动工作台(2)、第一操作机构(3)、第二操作机构(4)、第三操作机构(5)及第四操作机构(6)，所述流动工作台(2)安装于机架(1)上，第一操作机构(3)、第二操作机构(4)、第三操作机构(5)及第四操作机构(6)绕流动工作台(2)顺时针设置；

所述流动工作台(2)包括第一驱动电机(7)、支撑台(8)及工作面板(9)，所述第一驱动电机(7)及支撑台(8)均安装于机架(1)上，所述工作面板(9)设置在支撑台(8)上，并且工作面板(9)上开设有定位开口(10)，第一驱动电机(7)的电机轴贯穿支撑台(8)与工作面板(9)相连接，第一驱动电机(7)驱动工作面板(9)沿顺时针方向每次旋转90°，使所述定位开口(10)依次位移至第一操作机构(3)、第二操作机构(4)、第三操作机构(5)及第四操作机构(6)的操作工位；

所述第一操作机构(3)包括用于传送底壳的第一带传送组件(19)及将所述底壳位移至所述定位孔(72)中的第一移料组件(20)；

所述第二操作机构(4)包括用于传送电路板的第二左带传送组件(21)、用于传送中板的第二右带传送组件(22)及将所述电路板及中板依次位移至所述底壳内的第二移料组件(23)；

所述第三操作机构(5)包括用于传送锁紧螺丝的第三带传送组件(24)及用于将锁紧螺丝旋入中板、电路板、底壳中使中板和电路板固定在底壳内的螺丝装配组件(25)；

所述第四操作机构(6)包括用于传送触摸面板的第四带传送组件(26)及用于将触摸面板的第四带传送组件(26)及将所述触摸面板位移并压固于底壳上的面板装配组件(27)。

2.根据权利要求1所述的一种开关的自动化组装系统，其特征在于：所述第一移料组件(20)包括滑动设置于机架(1)上的第一安装架(28)，机架(1)上设有驱动第一安装架(28)沿y向位移的第一气缸(29)，第一安装架(28)的底部经第一伸缩杆(30)连接有第一安装板(31)，并且第一安装架(28)上设有驱动第一安装板(31)沿z向位移的第二气缸(32)；第一安装板(31)的底部设有第二驱动电机(33)，第二驱动电机(33)的电机轴连接有丝杠(34)，丝杠(34)上车有正旋螺纹部(35)和反旋螺纹部(36)，所述第一安装板(31)的底部还沿丝杠(34)延伸方向滑动设置有第一滑块(37)和第二滑块(38)，并且第一滑块(37)和第二滑块(38)分别螺纹连接于所述正旋螺纹部(35)和反旋螺纹部(36)上，所述第一滑块(37)的底部设有第一夹板(39)，第二滑块(38)的底部设有第二夹板(40)。

3.根据权利要求1所述的一种开关的自动化组装系统，其特征在于：所述第二移料组件(23)包括支撑架(41)，支撑架(41)上安装有y向直线电机(42)，y向直线电机(42)的移动端连接x向滑台气缸(43)，x向滑台气缸(43)的伸出端连接有z向滑台气缸(44)，z向滑台气缸(44)的伸出端设有第二安装板(45)，第二安装板(45)上通过第二伸缩杆(46)连接有第一真空吸盘(47)，并且第二伸缩杆(46)的外周套设有第一弹簧(48)，第一弹簧(48)的一端抵在第二安装板(45)上，第一弹簧(48)的另一端抵在第一真空吸盘(47)上。

4.根据权利要求3所述的一种开关的自动化组装系统，其特征在于：所述第二安装板(45)的底部还安装有第一压紧顶头(49)，第一压紧顶头(49)的底端高于第一真空吸盘(47)的底端。