[发明专利]一种基于GNSS和RTU联动的地质监测系统

说明书

本发明适用于地质监测技术领域，具体是一种基于GNSS和RTU联动的地质监测系统，该系统包括GNSS和RTU；所述GNSS和/或RTU装设有ARM处理器，ARM处理器利用设有的操作系统运行动作指令；所述GNSS和/或RTU设置有通讯模块；该系统包括多个传感器，所述监测点连接在RTU上，进行降雨量、裂缝、水位、应力、含水率监测；实现地质灾害监测设备控制自动化、智能化，设备可根据不同的地质灾害变化发展情况，自动实现不同工作模式的切换；实现联动功能，监测点上任意一台设备监测到数据的异常变化，可触发其他设备的联动反应；通讯模块建立通讯连接补充和备份；有效提高数据通讯网络的安全性和可靠性；以及GNSS和RTU联动监测提高监测数据的准确性和及时性。

技术领域

本发明涉及地质监测技术领域，具体是一种基于GNSS和RTU联动的地质监测系统。

背景技术

GNSS，指全球导航卫星系统，全球导航卫星系统定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量，同时还必须知道用户钟差。全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。

在地质灾害自动化监测的行业应用中，传统的自动化监测是在滑坡体、危岩、泥石流沟等地质灾害监测对象上布置不同的监测仪传感器，如GNSS、雨量计、裂缝计、流量计、应力计、土壤含水率计等。由于数据处理和工作模式的不一样，GNSS一般独立监测，其他传感器连接到远程数据采集终端（以下简称RTU）上，由远程数据采集终端将各传感器的监测数据采集、存储并通过4G网络等发回数据中心进行数据分析，GNSS和其他传感器分别对滑坡体、危岩、泥石流沟等地质灾害对象进行监测。目前的市面上大部分GNSS和远程数据采集终端只具备数据才、存储、上报等功能，各个RTU和GNSS分别监测不同的地质灾害要素。每个地质灾害点上往往会布置多套RTU和GNSS，GNSS和 RTU之间各自独立工作，GNSS负责监测地表位移情况，而RTU接不同传感器负责监测裂缝、雨量、流量、应力等其他参数。而对于像滑坡这类地质灾害，地表位移、降雨量、土壤含水率、裂缝等各监测要素又是相互综合作用的和相互印证的，例如降雨量加大、则土壤含水率增加，则会导致滑坡产生滑动，从而造成地表发生位移。地表位移又是滑坡发生前最重要的判断指标。从监测的角度，侧希望当监测到降雨量增大时，就能提前加密对土壤含水率的变化监测频率、再而加密裂缝的监测频率，达到提前启动应急监测的目的，从而更准确反映滑坡体的变化，及早预警，为转移人员财产争取更多时间。

然后目前GNSS和RTU又是独立工作的，相互之间并没有发生关联。就造成监测数据不能及时准确的反映监测对象的实时情况。不能达到良好的监测效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于GNSS和RTU联动的地质监测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于GNSS和RTU联动的地质监测系统，所述该系统包括GNSS和RTU；其中，所述GNSS和/或RTU装设有ARM处理器，ARM处理器利用设有的操作系统运行GNSS和/或RTU的动作指令；以及，所述GNSS和/或RTU设置有通讯模块，并由通讯模块建立通讯连接；

该系统包括多个监测点，所述监测点传感器通讯连接在RTU上，进行降雨量、裂缝、水位、应力、含水率监测；所述GNSS和/或RTU利用ARM处理器配合监测点设置有阀定值，在超过设定阈值时，触发联动监测模式，给数据监测中心发送预警信息。