[发明专利]喂料行车自动控制系统、方法、装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种喂料行车自动控制系统、方法、装置和存储介质。其中，喂料行车自动控制系统包括：行车驱动电机；行车驱动电机包括用于连接喂料行车的行车行走电机，以及分别设于各层料箱的各行车给料电机；行车操作控制柜，行车操作控制柜输出控制指令；行车主控柜，行车主控柜包括控制器和驱动装置；其中，驱动装置包括第一驱动器和第二驱动器；控制器接收控制指令，通过第一驱动器控制行车行走电机动作、以调整喂料行车的行走速度，以及通过第二驱动器控制行车给料电机动作、以调整料箱的给料速度。本申请自动化程度高，整体系统稳定可靠，提升笼养家禽生产效率，由于精准控料可降低饲料成本，提高生产效益。

技术领域

本申请涉及设备控制技术领域，特别是涉及一种喂料行车自动控制系统、方法、装置和存储介质。

背景技术

目前国内正在大力发展畜牧养殖业，根据目前的饲养流程，笼养家禽比如种鸡和肉鸡，都需要对其喂料量进行控制管理，若都采用人工进行控制，则人均饲养量很难提高，人均效率低下。

随着国内笼养家禽设备行业的大力发展，采用的喂料设备机械化、自动化程度越来越高。虽然目前国内家禽养殖场基本实现了机械化和简易自动化，但在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：家禽养殖场喂养设备系统自动化水平偏低，存在喂料量不可控、落料量不稳定以及喂料精度低等问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高自动化水平的喂料行车自动控制系统、方法、装置和存储介质。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种喂料行车自动控制系统，包括：

行车驱动电机；行车驱动电机包括用于连接喂料行车的行车行走电机，以及分别设于各层料箱的各行车给料电机；

行车操作控制柜，行车操作控制柜输出控制指令；

行车主控柜，行车主控柜包括控制器和驱动装置；其中，驱动装置包括第一驱动器和第二驱动器；控制器的一端连接行车操作控制柜，另一端通过第一驱动器连接行车行走电机、且通过第二驱动器分别与各行车给料电机相连；

其中，控制器接收控制指令，通过第一驱动器控制行车行走电机动作、以调整喂料行车的行走速度，以及通过第二驱动器控制行车给料电机动作、以调整料箱的给料速度。

在其中一个实施例中，

行车行走电机为伺服电机；行车给料电机包括设于料箱的下料绞龙输出轴两端的步进电机；

第一驱动器为伺服驱动器；第二驱动器为步进电机驱动器；

其中，控制器基于控制指令，通过步进电机驱动器控制各步进电机的旋转速度、以分别调整各料箱的给料量。

在其中一个实施例中，行车操作控制柜通过485接口连接控制器。

在其中一个实施例中，行车操作控制柜为带有触摸屏的操作控制电箱。

在其中一个实施例中，还包括行车电源控制柜；行车电源控制柜与行车主控柜相连。

在其中一个实施例中，行车电源控制柜用于提供直流48V供电电压；行车电源控制柜包括电压监控模块和故障报警输出模块。

在其中一个实施例中，控制器为PLC控制器。

一种喂料行车自动控制方法，该方法应用于上述的喂料行车自动控制系统中的行车操作控制柜；方法包括：

接收到启动指令的情况下，确认当前工作模式；

若确认当前工作模式为自设模式，则根据获取到各给料速度输出控制指令；