[发明专利]棒材生产线

权利要求书

1.一种棒材生产线，其特征在于，包括：

整平装置，用于将棒材整平；

料仓，用于存放经过整平后的所述棒材；

取料装置；

剪切装置，用于对所述棒材进行剪切；

弯曲装置，用于对所述棒材进行弯曲；

其中，所述整平装置、所述料仓、所述剪切装置和所述弯曲装置沿第一方向依次布置，所述取料装置设置在所述料仓的一侧，且所述取料装置的至少部分相对于所述料仓可滑动地设置，以将所述料仓处的棒材输送至所述剪切装置；

所述棒材生产线还包括用于承托所述棒材的托盘，所述整平装置包括：

底座；

摆动支架，与所述底座枢转连接；

第一驱动结构，设置在所述底座上，且所述第一驱动结构与所述摆动支架连接以使所述摆动支架相对于所述底座可摆动地设置，所述托盘设置在所述摆动支架上。

2.根据权利要求1所述的棒材生产线，其特征在于，

所述整平装置包括多个所述底座以及与多个所述底座对应设置的多个所述第一驱动结构，多个所述底座沿第二方向间隔设置在所述摆动支架的下方，各所述底座的沿所述第一方向的两端均设有所述第一驱动结构；或者，

所述整平装置还包括用于对所述摆动支架摆动的极限位置进行限定的限位组件，所述限位组件包括沿所述摆动支架的摆动方向间隔设置在所述底座上的两个限位板；或者，

所述整平装置还包括设置在所述摆动支架上的弹性元件，所述弹性元件位于所述摆动支架和所述托盘之间；或者，

所述整平装置还包括设置在所述摆动支架上的振动电机。

3.根据权利要求1所述的棒材生产线，其特征在于，所述取料装置包括：

支撑架，具有用于容纳所述料仓的容纳腔；

第一支架，沿所述第一方向，所述第一支架相对于所述支撑架可滑动地设置；

吸附结构，设置在所述第一支架上，所述吸附结构用于吸附所述棒材。

4.根据权利要求3所述的棒材生产线，其特征在于，所述取料装置还包括设置在所述第一支架上的夹取机构，所述夹取机构与所述吸附结构间隔设置，所述夹取机构包括夹爪、用于驱动所述夹爪夹紧或者松开的第一驱动部以及用于驱动所述夹爪沿所述第一方向伸出或者缩回的第二驱动部，所述夹爪用于夹取所述吸附结构吸附的所述棒材。

5.根据权利要求3所述的棒材生产线，其特征在于，所述取料装置还包括：

托起机构，与所述第一支架连接，所述托起机构包括与所述第一支架连接的连接板、与所述连接板枢转连接的辊组件以及驱动所述辊组件相对于所述连接板转动的第二驱动结构，所述辊组件具有托起棒材的第一位置和放开所述棒材的第二位置；

多个伸缩机构，在与所述第一方向具有夹角的第二方向上，所述多个伸缩机构间隔设置在所述第一支架上，所述伸缩机构包括具有伸出位置和缩回位置的支撑杆以及与所述支撑杆连接的第三驱动结构，当所述辊组件位于所述第二位置时，所述支撑杆处于所述伸出位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的棒材生产线，其特征在于，所述棒材生产线还包括用于将所述取料装置取得的棒材输送至所述剪切装置的第一进料装置，所述第一进料装置设置在所述取料装置的远离所述整平装置的一侧。

7.根据权利要求6所述的棒材生产线，其特征在于，所述第一进料装置包括第一接料结构和第一进料结构，所述取料装置、所述第一接料结构和所述第一进料结构沿所述第一方向间隔布置，所述第一进料结构与所述剪切装置沿与所述第一方向具有夹角的第二方向依次布置，所述第一接料结构用于承接所述取料装置取得的棒材并将所述棒材输送至所述第一进料结构，所述第一进料结构用于将所述棒材输送至所述剪切装置。

8.根据权利要求7所述的棒材生产线，其特征在于，所述第一接料结构包括第二支架、第一接料杆以及第一支撑板，所述第一接料杆的一端与所述第二支架枢转连接，所述第一接料杆的另一端相对于所述第一支撑板可滑动地设置，所述第一接料杆的与所述第二支架连接的一端相对于水平面的竖直高度大于所述第一接料杆的与所述第一支撑板连接的一端相对于所述水平面的竖直高度。