[发明专利]一种捆扎打包机

权利要求书

1.一种捆扎打包机，其特征在于，所述捆扎打包机包含：机架、捆扎力检测装置、做扣检测装置和凸轮装置，所述机架设有送带张紧组件，其中，

所述机架用于装设捆扎力检测装置、做扣检测装置以及凸轮装置；

所述捆扎力检测装置用于检测捆扎带拉力的即时值并及时向控制器反馈捆扎带的拉力，通过捆扎拉力的即时值与控制器设定的捆扎物品需要拉力值即时对比，控制器再控制电机的转速，从而提供不同的压紧力，可以满足不同物品的捆扎需求；

所述做扣检测装置用于检测捆扎做扣是否成功，并把检测的结果及时向控制系统反馈；

所述捆扎力检测装置包括设置在所述机架上的拉力检测组件，所述拉力检测组件与所述送带张紧组件相邻，其中，

所述送带张紧组件包括：电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮和送带轮，电机的输出端与减速机的入力轴连接，所述送带轮、主动齿轮依序套设在减速机的出力轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮的侧面设有与送带轮对应的压轮；

所述拉力检测组件包括：改向通道、改向惰轮和压力传感器，所述改向通道和压力传感器固定在机架上，所述改向惰轮铰支于压力传感器上且所述改向惰轮可以沿铰支点自由转动；

所述做扣检测装置包含：捆扎头侧移判断机构和捆扎带做扣机构，所述捆扎头侧移判断机构、捆扎带做扣机构装设在所述机架上，所述机架的顶端设有机架安装板；

所述捆扎头侧移判断机构包括侧移滑板、滑板复位弹簧、检测摆杆、摆杆复位弹簧、侧移检测开关、第一弹簧连接件和第二弹簧连接件，其中，

所述侧移滑板滑动设置在所述机架安装板上，所述滑板复位弹簧的一端与所述机架安装板连接，滑板复位弹簧的另一端通过所述第一弹簧连接件与机架安装板连接，所述滑板复位弹簧与机架安装板平行排布；

所述检测摆杆的一端与侧移滑板铰接，所述摆杆复位弹簧的一端通过第二弹簧连接件与机架安装板连接，所述摆杆复位弹簧的另一端与所述检测摆杆的中部连接，所述摆杆复位弹簧与机架安装板平行排布；

所述侧移检测开关固定在所述机架上，在侧移滑板没侧移的状态下，所述检测摆杆的下端与所述侧移检测开关接触。

2.根据权利要求1所述的一种捆扎打包机，其特征在于：所述捆扎头侧移判断机构还包括侧移滑轨和侧移滑块，所述侧移滑轨固定在所述机架安装板上，所述侧移滑块固定在所述侧移滑板的底面上，所述侧移滑块与侧移滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种捆扎打包机，其特征在于：所述侧移滑轨的数量为两条，两所述侧移滑轨平行设置，每一所述侧移滑轨上的侧移滑块的数量为两块。

4.根据权利要求1所述的一种捆扎打包机，其特征在于：所述捆扎带做扣机构包括刀具通道、头端压刀、尾端压刀、摩擦做扣组件以及底板，所述刀具通道装设在所述机架上，所述底板铰接在刀具通道上，其中，

所述头端压刀、尾端压刀、摩擦做扣组件均可以沿刀具通道运动，摩擦做扣组件包括摩擦压刀外壳、摩擦压刀以及切断刀。

5.根据权利要求1所述的一种捆扎打包机，其特征在于：所述凸轮装置包含凸轮驱动机构、弹簧机构和刀具执行机构，其中，

所述凸轮驱动机构包括凸轮电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、凸轮轴和凸轮组；

所述刀具执行机构由头端压刀、尾端压刀、摩擦压刀以及底板组成，所述刀具执行机构还包括挡块；

所述弹簧机构包括尾端压刀弹簧、头端压刀弹簧、摩擦压刀弹簧、挡块弹簧、底板弹簧和张紧弹簧；

所述弹簧机构通过旋转连接相应的所述刀具执行机构，所述刀具执行机构设置在靠近相应所述凸轮组的位置。

6.根据权利要求5所述的一种捆扎打包机，其特征在于：所述凸轮组包括尾端压刀凸轮、摩擦压刀凸轮、挡块凸轮、头端压刀凸轮、底板凸轮和张紧凸轮。