[发明专利]一种自动导航救生圈及使用方法

权利要求书

1.一种自动导航救生圈，其特征在于，包括：

用于执行救援行动的救生圈主体(1)；

装配于所述救生圈主体(1)、用于驱动所述救生圈主体(1)在水面上移动的驱动装置(3)；

安装于所述救生圈主体(1)、用于对所述救生圈主体(1)的位置进行定位以及在所述救生圈主体(1)移动时对其进行路径指导的导航装置(2)；

安装于所述救生圈主体(1)、用于与岸边施救终端（22）远程通信的通讯装置(4)；

以及，与所述通讯装置(4)以及导航装置(2)均连接、用于控制驱动装置(3)运作的控制装置(5)；

其中，所述通讯装置(4)用于获取岸边施救终端（22）所发送的触发信号和目的地信息；所述控制装置(5)响应于触发信号而根据导航装置(2)定位的当前救生圈主体(1)的位置控制驱动装置(3)运行，以使所述驱动装置(3)驱动救生圈主体(1)移动到目的地信息所对应的目的地。

2.根据权利要求1所述的一种自动导航救生圈，其特征在于：所述主体(1)呈后端开放的U型，所述主体(1)的底面设为自边缘向中间凸起呈圆弧状且沿底面的中心轴线方向设有导向折角(15)，所述主体(1)内部中空且填充有闭孔型发泡材料，所述主体(1)的上方开设有填料口(16)，所述填料口(16)上螺纹连接有端盖(9)。

3.根据权利要求2所述的一种自动导航救生圈，其特征在于：所述主体(1)的侧壁上开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)内设有与主体(1)贴合的加强筋(11)，所述主体(1)前端的两侧边上开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)中设有握把(13)，所述握把(13)的两端固定在加强筋(11)上，所述握把(13)上设有防滑垫(14)。

4.根据权利要求1所述的一种自动导航救生圈，其特征在于：所述主体(1)前端的顶部设有设备盒(6)，所述设备盒(6)的盒口处设有盒盖(7)，所述盒盖(7)的一端铰接在主体(1)上，所述盒盖(7)的另一端上开设有若干个螺孔，所述盒盖(7)靠近设备盒(6)的一面设有防水胶垫(8)。

5.根据权利要求1所述的一种自动导航救生圈，其特征在于：所述驱动装置(3)包括水流推进器(31)，两个用于控制方向的控制鳍(32)和用于转动控制鳍(32)的转动电机(33)，所述主体(1)后端两侧的端面上均开设有出水口(34)，所述主体(1)后端两侧的底面开设有与出水口(34)连通的进水口(36)，所述进水口(36)上设有格栅(37)，所述格栅(37)的栅条(371)向主体(1)的前端倾斜，所述出水口(34)与进水口(36)间通过驱动通道(35)连通，所述水流推进器(31)安装在驱动通道(35)内，所述水流推进器(31)设置为通过中间继电器(52)与控制装置(5)电连接；

两个所述控制鳍(32)通过连杆(321)转动连接在主体(1)前端的底面上且对称设置，所述转动电机(33)安装在主体(1)中部，所述转动电机(33)的输出轴上固定有主动轮(331)，所述连杆(321)伸入主体(1)的一端固定有从动轮(322)，所述主动轮(331)与从动轮(322)通过同步带(332)传动，所述转动电机(33)设置为与控制装置(5)信号连接，所述转动电机（33）、主动轮（331）、从动轮（322）与同步带（332）外设有保护罩（23）。

6.根据权利要求1所述的一种自动导航救生圈，其特征在于：所述导航装置(2)包括定位器(201)、用于测定行驶方向的地磁传感器(202)和用于路径指导的电子地图(203)，所述控制装置(5)配置为接收定位器(201)与电子地图(203)对照后得出的位置信息，并依据所述电子地图(203)做出回岸路径指导且依据地磁传感器(202)反馈的运动信息做出实时的路径偏移调整。