[发明专利]一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备

说明书

本发明涉及阀用电磁铁线圈装配设备，具体涉及一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备。该阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备包括：固定座，设置在使用地；用于限制插片位置，并将插片输送到指定位置的送料机构，通过送料气缸设置在所述固定座上；用于使送料机构输送的插片插入插装骨架的插装机构，通过插装气缸设置在固定座上；用于对已经插入插装骨架内的插片进行剪切的裁切机构，通过裁刀气缸设置在固定座上。本发明一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备，解决了骨架与插片插装耗时，插装过程存在毁坏的情况；完成自动化插装的过程，解决了效率低下的问题，为自动化高效生产提供了坚实基础。

技术领域

本发明涉及阀用电磁铁线圈装配设备，具体涉及一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备。

背景技术

阀用电磁铁线圈作为液压传动领域中较为主要的关键部件，主要应用于汽车、船舶、舰艇、航天、大小型机床、各种工程机械、大型生产线与设备组以及钢铁冶金等行业，其电磁铁线圈自动化生产被广泛研究，其电磁铁线圈绕制设备多种多类,适合自动化生产的线圈骨架同样被广泛研究,为适应高效生产,带插片的骨架应运而生。

目前的技术大多采用人工装配，阀用电磁铁线圈骨架插片的装配人工插装，存在耗时长又易损坏线圈骨架的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备，该一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备能够解决上述技术问题，提供一种能够使得插片与骨架自动装配的阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备。

本发明提供一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备，包括：固定座，设置在使用地；用于限制插片位置，并将插片输送到指定位置的送料机构，通过送料气缸设置在所述固定座上；用于使送料机构输送的插片插入插装骨架的插装机构，通过插装气缸设置在固定座上；用于对已经插入插装骨架内的插片进行剪切的裁切机构，通过裁刀气缸设置在固定座上。

其中，所述送料机构包括：第一插片限位块、第二插片限位块、插片夹紧组件和送料气缸连接板；所述第一插片限位块和第二插片限位块相邻设置在横向固定座上；所述插片夹紧组件通过送料气缸连接板连接送料气缸；所述送料气缸设备在竖向固定座上。

其中，所述插片夹紧组件包括：送料气动手指气缸、送料气动手指块、送料定位销；所述送料气动手指气缸连接送料气缸连接板；所述送料气动手指气缸连接两个所述送料气动手指块；两个所述送料气动手指块之间设有送料定位销。

其中，所述送料定位销与两个所述送料气动手指块中的一个送料气动手指块相连。

其中，所述第二插片限位块与第一插片限位块相邻的一侧设有限位通槽。

其中，所述插片数量为多个；多个所述插片一端均匀连接在插片带上；所述插片带上设有多个均匀分布的送料定位销孔；所述送料定位销与送料定位销孔配合。

其中，所述插装机构包括：插装骨架、插装骨架定位销和插装骨架定位板；所述插装气缸设置在远离竖向固定座的横向固定座一端，插装气缸与插装骨架定位板相连；所述插装骨架定位板靠近所述送料气缸的端面上方一侧设有插装骨架定位销；所述插装骨架插接在插装骨架定位销上。

其中，所述插装骨架定位销的中心处设有凸起，所述凸起的外壁周长小于插装骨架内壁的周长；所述插装骨架套接凸起；所述插装骨架定位销的一侧设有对插装骨架底部一侧插装孔外沿限位的插装孔限位槽。

其中，所述裁切机构包括：裁刀和插片裁断块；所述裁刀气缸固定在竖向固定座顶部；所述裁刀一端连接裁刀气缸，另一端沿插片裁断块上方设有的切槽竖向移动；所述插片裁断块设置在竖向固定座的一侧。

其中，所述插片裁断块上设有用于插片水平进入的横向裁刀通槽；所述切槽的底部与裁刀通槽的槽壁连通。