[发明专利]一种卫星天线方位寻零系统

说明书

本发明提供了一种卫星天线方位寻零系统，包括方位驱动模块、一个霍尔传感器和一个环状磁铁，所述方位驱动模块包括转动部件、基座和连接轴组件，转动部件位于基座的上方，霍尔传感器与转动部件固定并对准基座，环状磁铁安装在基座的顶部，基座通过位于其中心的连接轴组件与转动部件位连接，转动部件能够相对于基座的围绕连接轴组件转动且转动部件带动霍尔传感器在环状磁铁的正上方移动，环状磁铁以转动部件相对于基座的转动的轴心为环形的圆心。这种系统的优点在于：能够简单快捷的完成卫星天线的方位寻零，提高了方位寻零的效率；仅使用一个霍尔传感器，降低了系统设计难度、制造成本和维护成本。

技术领域

本发明涉及卫星天线控制领域，具体而言，涉及一种卫星天线方位寻零系统。

背景技术

中国地理环境复杂，地质灾害比较频繁，尤其是地震、洪水等发生时地面通信网络很容易被破坏,卫星通信将是应急通信一种非常有效的通信手段。卫星站在上电初始化后方位、俯仰、极化都需要“寻零”，然后从零点位置开始寻星，如果方位、俯仰、极化初始零点位置有较大偏差或者无法确定零点位置，卫星站寻星时间将会大大增加甚至出现无法锁定卫星情况，而在应急救援过程中，卫星站需要快速开通业务，如果不能很好的确定卫星站零点位置，系统将无法满足当前应急救援需求。

现有的卫星天线方位寻零系统基本上都是在方位驱动模块上使用2个甚至多个霍尔传感器。由于霍尔传感器是敏感器件装配和使用时需要增加防护，否则霍尔传感器采集数值产生较大的误差，甚至出错，这就使得方位结构设计时变得非常繁琐。同时霍尔传感器不易维护，另外在非正常操作下，存在“寻零”时间会非常长或者无法锁定卫星，不能满足应急通信要求。

现有的使用多个霍尔传感器的卫星天线方位寻零系统的寻零过程也相对复杂，卫星天线经常需要往复多次旋转才能完成方位寻零动作。如图1所示，卫星天线方位寻零系统包括两个霍尔传感器101和两个圆形磁铁102，如图1中S1所示，卫星天线进行方位寻零时两个霍尔传感器101首先随转动部件顺时针旋转，直至如图1中S2所示，一个霍尔传感器101与圆形磁铁102接触而另一个霍尔传感器101没有与圆形磁铁102接触，此时转动部件带动两个霍尔传感器101逆时针旋转，直至如图1中S3所示两个霍尔传感器101分别与两个圆形磁铁102接触完成卫星天线方位寻零。

综上所述，需要提供一种卫星天线方位寻零系统，其能够克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明旨在提供一种卫星天线方位寻零系统，其能够克服现有技术的缺陷。本发明的发明目的通过以下技术方案得以实现。

本发明的一个实施方式提供了一种卫星天线方位寻零系统,其中所述卫星天线方位寻零系统包括方位驱动模块、一个霍尔传感器和一个环状磁铁，所述方位驱动模块包括转动部件、基座和连接轴组件，转动部件位于基座的上方，霍尔传感器与转动部件固定并对准基座，环状磁铁安装在基座的顶部，基座通过位于其中心的连接轴组件与转动部件位连接，转动部件能够相对于基座的围绕连接轴组件转动且转动部件带动霍尔传感器在环状磁铁的正上方移动，环状磁铁以转动部件相对于基座的转动的轴心为环形的圆心。

根据本发明的上述一个实施方式提供的卫星天线方位寻零系统，其中所述转动部件相对于基座转动时霍尔传感器移动的轨迹与环状磁铁重合，霍尔传感器移动的轨迹的弧长大于环状磁铁的弧长，卫星天线处于方位零点位置时霍尔传感器与环状磁铁的一端相邻且不重合。

根据本发明的上述一个实施方式提供的卫星天线方位寻零系统，其中所述方位驱动模块还包括一个或多个限位器，转动部件和/或基座上设有限位器，限位器限制转动部件相对于基座转动的范围。

根据本发明的上述一个实施方式提供的卫星天线方位寻零系统，其中所述转动部件相对于基座转动的范围使霍尔传感器的移动轨迹限定在零点位置和环状磁铁正上方。