[发明专利]分布式防爆巡检机器人集群智能化文件管理方法及系统

权利要求书

1.分布式防爆巡检机器人集群智能化文件管理方法，应用于多个防爆巡检机器人，多个所述防爆巡检机器人与服务器进行通信，其特征在于，所述文件管理方法包括：

获取多个防爆巡检机器人的文件种类并进行分类；

获取各文件的第一配置信息及FTP配置数据；

判断获取的各文件的第一配置信息与各文件配置的第二配置信息是否匹配；如是，则将文件放到第二文件列表中，如否，将文件放到第一文件列表中；

对所述第一文件列表中的文件进行处理。

2.根据权利要求1所述的分布式防爆巡检机器人集群智能化文件管理方法，其特征在于，对所述第一文件列表中的文件进行处理前，需校验所述第一文件列表中是否存在已处理的文件，如是，将已处理的文件剔除，并放至第二文件列表中。

3.根据权利要求1所述的分布式防爆巡检机器人集群智能化文件管理方法，其特征在于，所述文件配置的第二配置信息包括文件类型和文件目录的不同优先级、检查周期、延迟处理时间、是否上传、是否删除、是否清除子目录的信息。

4.根据权利要求1所述的分布式防爆巡检机器人集群智能化文件管理方法，其特征在于，所述FTP配置数据由服务器发布，有权限的用户进行配置。

5.分布式防爆巡检机器人集群智能化文件管理系统，应用于多个防爆巡检机器人，多个防爆巡检机器人与服务器进行通信，其特征在于，所述文件管理系统包括：

获取及分类模块，用于获取防爆巡检机器人的文件种类并进行分类；

管理模块，用于读取配置文件，以获取各文件的第一配置信息及FTP配置数据；

判断模块，判断获取的各文件的第一配置信息与各文件配置的第二配置信息是否匹配；如是，则将文件放到第二文件列表中，如否，将文件放到第一文件列表中；

处理模块，用于对所述第一文件列表中的文件进行处理。

6.根据权利要求5所述的分布式防爆巡检机器人集群智能化文件管理系统，其特征在于，所述处理模块还用于，

在对所述第一文件列表中的文件进行处理前，需校验所述第一文件列表中是否存在已处理的文件，如是，将已处理的文件剔除，并放至第二文件列表中。

7.根据权利要求5所述的分布式防爆巡检机器人集群智能化文件管理系统，其特征在于，所述文件配置的第二配置信息包括文件类型和文件目录的不同优先级、检查周期、延迟处理时间、是否上传、是否删除、是否清除子目录的信息。

8.根据权利要求5所述的分布式防爆巡检机器人集群智能化文件管理系统，其特征在于，所述管理模块用于发布多种文件管理接口，实现对各文件的管理。

9.根据权利要求8所述的分布式防爆巡检机器人集群智能化文件管理系统，其特征在于，实现对各文件的管理包括对各文件的查看、删除、上传、修改、压缩、解压，还包括对各类型文件的管理。