[发明专利]一种玻片抓取装置及具有该抓取装置的染色体核型分析仪

权利要求书

1.一种玻片抓取装置，其特征在于，包括玻片仓和玻片夹取装置，所述玻片仓用于储存玻片，所述玻片夹取装置用于将玻片取出或放入所述玻片仓。

2.根据权利要求1所述的一种玻片抓取装置，其特征在于，还包括底座，所述玻片夹取装置设置在所述底座上，数个所述玻片仓沿所述玻片夹取装置外侧的圆周方向设置在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的一种玻片抓取装置，其特征在于，所述玻片仓包括玻片盒和玻片盒座，

所述玻片盒包括前端开口的盒体和下底座，所述盒体设置在所述下底座上，且所述下底座的宽度大于与所述盒体的宽度，所述盒体的内部设置有数个用于存放玻片的第一卡槽；

所述玻片盒座上设置有用于安置所述下底座的第二卡槽，所述第二卡槽的内侧壁上设置有用于顶紧所述下底座的弹性定位件。

4.根据权利要求3所述的一种玻片抓取装置，其特征在于，所述玻片盒座包括玻片盒座板、左盖板和右盖板，

所述玻片盒座板上设置有第二凹槽，所述左盖板和右盖板分别对应的设置在所述第二凹槽的左侧壁和右侧壁上，且所述左盖板和右盖板之间的距离小于所述第二凹槽的宽度，所述第二凹槽、左盖板和右盖板之间的空腔即为所述第二卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种玻片抓取装置，其特征在于，所述弹性定位件包括钢珠、弹簧和定位螺钉，所述第二凹槽的侧壁以及所述左盖板和右盖板上分别设置有第一定位通孔，且所述第一定位通孔的直径小于所述钢珠的直径，所述钢珠、弹簧以及定位螺钉依次安装在所述第一定位通孔内，所述第一定位通孔的内壁上设置有与所述定位螺钉螺接的内螺纹，所述第二卡槽的一端设置有挡块、另一端的内侧边沿处分别倒角设置，所述下底座的外侧壁上以及上侧壁的左、右边沿处、设置有与所述第一定位通孔位置相对应的第二定位孔，所述第二定位孔的直径等于或大于所述第一定位通孔的直径，所述挡块上分别设置有所述第一定位通孔以及钢珠、弹簧和定位螺钉，所述下底座的前侧壁上设置与所述挡块上第一定位通孔位置相对应的第二定位孔。

6.根据权利要求2所述的一种玻片抓取装置，其特征在于，所述玻片夹取装置包括夹取模组和驱动模组，所述夹取模组设置在所述驱动模组上，所述驱动模组用于驱动所述夹取模组上下左右前后移动，所述夹取模组用于夹取玻片。

7.根据权利要求6所述的一种玻片抓取装置，其特征在于，所述驱动模组包括旋转电机、蜗轮、蜗杆、丝杠安装支架、上下电机、滚动丝杠、滑动支架、前后电机、滑轨和滑块，

所述旋转电机设置在所述底座上，所述丝杠安装支架与所述蜗杆连接，所述旋转电机通过所述蜗轮和蜗杆驱动所述丝杠安装支架左右旋转；

所述上下电机和滚动丝杠设置在所述丝杠安装支架上，所述滑动支架与所述滚动丝杠连接，所述上下电机通过所述滚动丝杠驱动所述滑动支架上下移动；

所述前后电机、滑轨和滑块设置在所述滑动支架上，所述滑块与所述夹取模组连接，所述前后电机通过所述滑轨和滑块驱动所述夹取模组前后移动。