[发明专利]轮胎自动充气补胎方法

说明书

共享单车日益普及，将自行车进行自动变形压缩后再自动进出专用仓盒的方式可以解决共享单车的停车难问题，本发明“轮胎自动充气补胎方法”方案是：仓盒里自动插入气管打入有色气体，通过摄像头识别有色气体泄露处标识为破胎处，在插入的气嘴里内嵌有补胶管，补胶管可以在轮胎里蠕动前行至破胎处，当补胶管到达破胎处时喷出补胶夜将破损处覆盖硬化后修补好。使用本方法可以不需人工修补充气，实现自动充气、补胎，从而每次骑行都可以保持最佳轮胎气压，骑行体验更好；万一轮胎扎破了，避免人工修复，大大降低了维修成本；使得共享单车相比于私有单车具备更好的骑行体验和便利。

技术领域

本发明涉及机械电子领域，是一种对自行车 (也可以是其它类似车辆，本文中所指自行车均可适用于其它类似车辆) 的轮胎可以自动充气、补胎的方法。当车轮胎漏气或者被扎破时，使用本方法可以不需人工参与即可修补充气，实现自动充气、补胎。

背景技术

自行车绿色环保，随着共享单车的日益普及,单车愈来愈受欢迎。在给人带来方便的同时,共享单车的弊端也十分明显: 由于缺乏维护，轮胎气压经常因为漏气不能保证最佳充气状态；如果不小心被利物扎破，这个单车就不能使用，只能等待维修，而在这种大批投放的单车中，定位一个漏气的单车并将它修好是一件很困难的事；一些自行车为了避免漏气或扎破轮胎被逼迫采用各种实心轮胎，但是这种免维护轮胎由于实心冲击力的传导冲击缓冲比空气差，所以骑行体验很差；也有一些想法就是在轮胎里灌入所谓自动补胎液，这种方式只能是临时救急用，修补效果达不到人工维修后的效果，即维修后不能长期使用。之前的本团队发明发明了一种能让自行车自动变形后进入仓盒的方法,可参考宋云波的《自行车龙头自动摆正入仓系统》等中国或PCT专利，通过此方法,自行车被整齐划一的压缩收藏在仓盒中,能很方便的提供可供使用的自行车。本发明将自行车收缩变形后进入自行车仓盒，在轮胎漏气或者被扎破时，使用本发明可以不需人工参与即可修补、充气，实现自动充气、补胎，并且自动维修后能长期使用，大大地提高骑行舒适度和降低了维护成本。

发明内容

为了让自行车（本发明自行车也包括电动助力自行车和电动自行车等类似车辆）出行更为智能方便、舒适，本发明提轮胎自动充气补胎方法，使用该方法系统的自行车可以自动地检测轮胎漏气并自动补气，并且在轮胎被扎破时进行自动修复,从而极大地提高了维修效率和骑行体验。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自行车经过自动变形收缩进入到仓盒后，车轮运动到预定位置时，自动插入气管至轮胎打入（有色）气体；识别出轮胎破损处后，从轮胎气嘴插入胶水管并将胶水管移动到轮胎内部破损处喷射胶水进行修补。

也就是说当车轮运动到指定位置（比如轮胎气嘴处于最低处）时，仓盒里有自动机械臂自动插入气管至轮胎气嘴内打入有色气体，通过摄像头识别等方式将有色气体泄露处标识为破胎处（如果存在的话）；在插入的气管里内嵌有补胶管（装补轮胎的胶水，即胶水管），补胶管可以在轮胎里蠕动前行（被外面的力驱动）至破胎处，补胶管里有修补胶液，当补胶管到达破胎处时喷出补胶夜将破损处覆盖硬化后修补好。

本发明的实现原理描述如下：

首先自行车要自动进仓盒，因为我们的修补打气系统需要一个固定位置安装定位，而且一套系统可以为很多辆自行车服务，基本的方法是自动收缩自行车的车把手和脚踏后，再利用本团队的背景描述中的专利方法等，将前后论自动摆正后即可进入一个专用仓盒。