[发明专利]高精度惯导系统非线性温度误差参数测控方法与装置

权利要求书

1.一种高精度惯导系统非线性温度误差参数测控方法，其特征在于，所述高精度惯导系统非线性温度误差参数测控方法包括，

步骤S1，k个传感器采集某时刻t₀系统中各器件k个位置的温度值，得到基准温度T₀，其中T₀＝[T₁，T₂，T₃，…T_k]，k为正整数；

步骤S2，运行系统Δt时间后，k个传感器采集某时刻t_i系统中各器件k个位置的温度值，得到实时温度T_i，其中T_i＝[T_1i，T_2i，T_3i，…T_ki]，t_i＝t₀+Δt；

步骤S3，将实时温度T_i与基准温度T₀做差值计算，得到ΔT_0i，并对ΔT_0i做归一化处理，得到数据ΔT_0i′；

步骤S4，将ΔT_0i′输入机器学习模型，输出系统的精度漂移量P_j和补偿量B_n，所述机器学习模型由训练集训练得到，所述训练集包括第一数据和第二数据，所述第一数据包括统中各器件k个位置的温度值变化值，所述第二数据包括系统精度漂移量和补偿量；

步骤S5，根据步骤S4中输出的系统精度漂移量P_j和补偿量B_n，触发系统控制模块，对输出的结果数据进行补偿。

2.根据权利要求1所述的高精度惯导系统非线性温度误差参数测控方法，其特征在于，所述传感器包括非接触式温度传感器。

3.根据权利要求2所述的高精度惯导系统非线性温度误差参数测控方法，其特征在于，所述非接触式温度传感器包括红外热像装置，所述传感器与高精度惯导系统的控制模块连接。

4.根据权利要求1所述的高精度惯导系统非线性温度误差参数测控方法，其特征在于，所述传感器采样周期为0.1s～1s。

5.根据权利要求1所述的高精度惯导系统非线性温度误差参数测控方法，其特征在于，归一化处理包括采用Sigmoid阈值函数分割阈值。

6.根据权利要求1所述的高精度惯导系统非线性温度误差参数测控方法，其特征在于，所述机器学习模型包括至少一个隐含层的神经网络模型。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的高精度惯导系统非线性温度误差参数测控方法，其特征在于，所述系统精度漂移量P_j和补偿量B_n之间具有映射关系。