[发明专利]输送带的移动升降式全自动清洗方法

权利要求书

1.一种输送带的移动升降式全自动清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：

利用运载机构将清洗机运载到输送机下方的清洗位置；

控制升降机构抬升，以将所述清洗机抬高到清洗输送带的作业高度；

将所述清洗机与输送机的侧板连接；

利用所述清洗机清洗所述输送机的输送带，

所述将所述清洗机与输送机的侧板连接，具体包括：

利用伸缩机构调节所述清洗机垂直于输送带方向上的前后位置；

利用旋转机构使所述清洗机转动，以使所述清洗机的倾斜角度与所述输送带的倾斜角度相匹配，以使所述清洗机的清洗毛刷紧贴所述输送带的下表面；

利用自适应定位机构辅助所述清洗机与所述输送机的侧板自适应对接，

所述利用自适应定位机构辅助所述清洗机与所述输送机的侧板自适应对接，具体包括：

利用柔性平衡组件自适应调节所述清洗机在平行于所述输送带方向上的旋转角度，以在待清洗的输送带倾斜时，辅助所述清洗机呈与输送带相适应的倾斜状态，并在清洗结束后，使所述清洗机回复到水平状态；

利用柔性平移组件自适应调节清洗机在垂直于所述输送机方向上的左右对中位置，直到所述清洗机的定位轴完全与安装在所述输送机的侧板上的限位卡板的定位孔对正，以在所述清洗机与所述输送机的侧板对接过程中，保持所述清洗机平衡，并在清洗结束后，使所述清洗机回复到居中位置。

2.根据权利要求1所述的输送带的移动升降式全自动清洗方法，其特征在于，在所述利用运载机构将清洗机运载到输送机下方的清洗位置之前，所述方法还包括：

伸出位于所述升降机构一侧的伸缩护栏，以使工作人员站在载人踏板板上，与所述升降机构一同上升。

3.根据权利要求1所述的输送带的移动升降式全自动清洗方法，其特征在于，所述利用运载机构将清洗机运载到输送机下方的清洗位置，具体包括：

通过第一遥控器控制运载小车行进到输送机下方的清洗位置，以将清洗机运载到输送机下方的清洗位置。

4.根据权利要求1所述的输送带的移动升降式全自动清洗方法，其特征在于，所述控制升降机构抬升，以将所述清洗机抬高到清洗输送带的作业高度，具体包括：

通过第二遥控器控制桅杆式升降机构进行升降，以将所述清洗机抬高到清洗输送带的作业高度。

5.根据权利要求1所述的输送带的移动升降式全自动清洗方法，其特征在于，所述利用伸缩机构调节所述清洗机垂直于输送带方向上的前后位置，具体包括：

在所述升降机构上与伸缩护栏相对的另一侧设置伸缩机构；

在所述伸缩机构上设置水箱；

在所述水箱上设置所述清洗机；

利用所述伸缩机构调节所述水箱的前后位置，以调节所述清洗机的前后位置。

6.根据权利要求5所述的输送带的移动升降式全自动清洗方法，其特征在于，所述利用所述伸缩机构调节所述水箱的前后位置，以调节所述清洗机的前后位置，具体包括：

利用电动推杆实现承载滑台的往复平移，以通过调节所述水箱的前后位置对所述清洗机的前后位置进行调节，其中，所述承载滑台设置在所述升降机构上，所述电动推杆设置在所述升降机构和所述承载滑台之间。

7.根据权利要求1所述的输送带的移动升降式全自动清洗方法，其特征在于，所述利用旋转机构使所述清洗机转动，以使所述清洗机的倾斜角度与所述输送带的倾斜角度相匹配，具体包括：

通过旋转电机带动旋转组件旋转，以调节所述清洗机在与所述输送带对正过程中的偏差角度，使所述清洗机的倾斜角度与所述输送带的倾斜角度相匹配。