[发明专利]机器人看护系统

说明书

本发明涉及监控领域，公开了一种机器人看护系统，包括看护机器人、数据采集节点、管控执行节点、后台服务器模块和客户终端；所述看护机器人集成有边缘智能网关，用于作为数据处理和控制中心，结合部署的数据采集节点和管控执行节点，通过设备接入协议将家庭环境下的智能设备与看护机器人相互连接，实现数据共享；本发明将边缘智能网关、服务机器人和智能家居应用相结合，具备医疗健康、睡眠分析、环境检测、无障碍跟随、智能控制等功能，可通过网关客户端和智能终端APP进行人机远程交互。

技术领域

本发明涉及监控领域，尤其涉及一种机器人看护系统。

背景技术

作为一种新兴的家庭业务，智能看护能够利用复杂家庭环境下多个可移动、可感知、可识别的智能终端设备，进行环境感知、信息采集和分析，并采用人工智能技术替代用户对其他家庭联网设备进行自主操控，实现所有互联设备的高效整合，为用户提供更加智能化的看护服务。智能看护场景下，家庭网络面临的一个挑战是以较低的成本和安全的方式实现众多终端设备的互联。家庭网络中不仅存在文档、图片、音视频资料等大量的复杂数据，还存在4G、Wi-Fi和蓝牙等多种组网技术。因此，为了更好地完成智能家庭看护的各项任务，满足人们的生活、健康和安全需求，急需为用户提供一个低延迟聚合点，以管理各种组网技术，分发消息以及处理分析。

此外智能家居是物联网的重要应用场景。家庭服务机器人作为复杂家庭环境下可移动、可感知、可识别的智能设备，能够充分发挥其在环境感知、信息采集和分析上的优势，运用云计算技术替代用户对其他家庭联网设备进行自主操控，实现所有互联设备的高效整合，为用户提供更加智能化的服务。然而，云计算在实时性方面的局限性，很大程度上影响了家庭服务机器人的整体性能。此外，制造设施使用不同的标准、平台和通信协议或接口。因此，目前的家庭服务机器人领域是分散的、异构的，在与不同类型的物理设备交互和集成方面遇到了挑战。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种机器人看护系统用以解决现有技术中问题。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种机器人看护系统，包括看护机器人、数据采集节点、管控执行节点、后台服务器模块和客户终端，所述看护机器人和数据采集节点、管控执行节点、后台服务器模块和客户终端分别连接；

所述看护机器人用于作为数据处理和控制中心，包括运动控制模块、自主避障模块、视觉模块、语音交互模块，还集成有边缘网关；

所述运动控制模块用于接收边缘智能网关的控制指令并驱动运动执行部件底盘电机运动；

所述自主避障模块用于避免看护机器人与婴幼儿或者障碍物发生碰撞，在机器人与婴幼儿之间保持预设距离；

所述视觉模块用于通过摄像头采集并处理图像信息，实现对环境的实时监控、目标跟随看护功能；

所述语音交互模块用于用户与机器人进行语音交互；

所述边缘网关用于将数据采集节点的数据汇聚到看护机器人，还用于存储和分析数据，并转发数据和命令到后台服务器模块、客户终端或管控执行节点；

所述数据采集节点用于采集看护对象的体温、心率、姿态以及室内温度、湿度和PM2.5含量，包括智能穿戴设备和环境感知设备；

所述管控执行节点包括门锁、灯光、温度、湿度、空气净化控制器；

所述客户终端包括移动接收设备；所述移动接收设备为智能手环、智能手机、平板电脑中的一种或多种。

优选地，所述语音交互具体包括：在本地局域网进行关键词识别，在云端服务器进行连续语音识别，边缘网关将接收云端返回的识别结果，并转换为相应的控制指令，通过设备服务组件转发给运动控制模块。。