[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质、主动安全系统及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、主动安全系统及车辆，所述方法包括：获取车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括所述车辆的前向碰撞时间值以及后向碰撞时间值；所述前向碰撞时间值表征所述车辆与所述车辆前方的第一障碍物之间的碰撞时间值，所述后向碰撞时间值表征所述车辆与所述车辆后方的第二障碍物之间的碰撞时间值；基于所述前向碰撞时间值确定所述车辆存在前向碰撞风险，并基于所述后向碰撞时间值确定所述车辆存在后向碰撞风险；根据所述前向碰撞时间值确定所述车辆的前向碰撞风险值，并根据所述后向碰撞时间值确定所述车辆的后向碰撞风险值；若所述前向碰撞风险值大于所述后向碰撞风险值，则对所述车辆进行制动操作。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、主动安全系统及车辆。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，其能够依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。例如在相关场景中，无人车的AEB(Automatic EmergencyBraking，自动紧急制动)系统能够根据无人车上的传感器来对路况信息进行检测，并依据所述路况信息确定所述无人车当前的碰撞风险，从而在所述无人车存在碰撞风险时对无人车进行减速控制。

然而，AEB系统在运营场景中仍存在着一些缺陷，例如碰撞检测区域相对局限、适用场景单一等等。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置、存储介质、主动安全系统及车辆，以至少部分地解决上述相关技术问题。

为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的控制方法，包括：

获取车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括所述车辆的前向碰撞时间值以及后向碰撞时间值；其中，所述前向碰撞时间值表征所述车辆与所述车辆前方的第一障碍物之间的碰撞时间值，所述后向碰撞时间值表征所述车辆与所述车辆后方的第二障碍物之间的碰撞时间值；

基于所述前向碰撞时间值确定所述车辆存在前向碰撞风险，并基于所述后向碰撞时间值确定所述车辆存在后向碰撞风险；

根据所述前向碰撞时间值确定所述车辆的前向碰撞风险值，并根据所述后向碰撞时间值确定所述车辆的后向碰撞风险值；

若所述前向碰撞风险值大于所述后向碰撞风险值，则对所述车辆进行制动操作。

可选地，还包括：

若所述前向碰撞风险值小于所述后向碰撞风险值，则对所述车辆进行加速。

可选地，所述对所述车辆进行加速之前，还包括：

获取所述车辆前方的图像信息；

通过所述图像信息确定所述车辆前方的第一障碍物满足目标类型。

可选地，所述根据所述前向碰撞时间值确定所述车辆的前向碰撞风险值，并根据所述后向碰撞时间值确定所述车辆的后向碰撞风险值，包括：

根据所述前向碰撞时间值以及前向碰撞损失权重确定所述前向碰撞风险值，并根据所述后向碰撞时间值以及后向碰撞损失权重确定所述后向碰撞风险值。

可选地，还包括：

根据所述车辆与所述第一障碍物之间的第一相对速度以及所述车辆与所述第一障碍物之间的纵向重叠面积确定所述车辆的前向碰撞损失程度值；

根据所述车辆与所述第二障碍物之间的第二相对速度以及所述车辆与所述第二障碍物之间的纵向重叠面积确定所述车辆的后向碰撞损失程度值；

根据所述前向碰撞损失程度值以及所述后向碰撞损失程度值确定所述前向碰撞损失权重以及所述后向碰撞损失权重。