[发明专利]一种隧道顶灯自动更换机器人

说明书

本发明涉及灯具更换设备技术领域，具体公开了一种隧道顶灯自动更换机器人，包括行走装置、输送装置、拆卸安装装置、清理装置、回收装置，本发明设置有两组带有拆装加紧手臂的拆卸安装装置，行驶到工作位置时，拆装安装装置通过折臂和伸缩杆调整高度代替人力作业，两组拆卸安装装置可以同时作业，前面的拆卸安装装置拆卸顶灯的同时后面的拆卸安装装置将上次作业拆下的顶灯安装好，连续循环作业，节省了人力，避免了作业风险，两组装置连续作业，提高了自动化程度和工作效率。

技术领域

本发明涉及灯具更换设备技术领域，特别涉及一种隧道顶灯自动更换机器人。

背景技术

隧道是埋置地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。随着我国社会的高速发展，建设成了各式各类的隧道，方便了百姓的生活。隧道有着自身独特的建造形式和地理环境，其内部空间狭小、昏暗、潮湿，隧道内设备维护十分困难。隧道顶灯是隧道内常见的照明设备，通常采用拔插式的设计结构，更换隧道顶灯时需要登高作业，不仅耗费大量人力资源，还容易发生跌落受伤的危险。市场上出现了一系列的隧道顶灯更换设备，节省了人力，降低了作业风险。

但通过对现有隧道顶灯更换设备的研究，作业时需要大量辅助人员，自动化程度低，作业不连续效率低，因此，我们急需发明一种自动化程度高、连续高效作业的隧道顶灯更换设备来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种隧道顶灯更换自动更换机器人，包括：行走装置、输送装置、拆卸安装装置、清理装置、回收装置，行驶到工作位置时，两组拆卸安装装置可以同时作业，前面的拆卸安装装置拆卸顶灯的同时后面的拆卸安装装置将上次作业拆下的顶灯安装好，连续循环作业，解决了现有隧道顶灯更换设备自动化程度低、作业不连续效率低的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种隧道顶灯自动更换机器人，包括：行走装置、输送装置、拆卸安装装置、回收装置，其特征在于，所述输送装置安装在行走装置上方，所述回收装置安装在行走装置前端，所述拆卸安装装置为两组，其中一组安装在输送装置上方，另一组安装在回收装置上方；

所述输送装置包括：输送电机、输送带，所述输送带安装在所述车架上方，所述输送电机与输送带连接并驱动输送带转动；

所述拆卸安装装置包括：拆装装置支架、拆装下伸缩杆、拆装下折臂、拆装上伸缩杆、拆装上折臂、拆装加紧伸缩杆、拆装加紧弹簧、拆装加紧手臂，拆装装置支架固定安装在所述车架上方，拆装下伸缩杆底部通过转轴与拆装装置支架转动连接，拆装下伸缩杆顶部部通过转轴与拆装下折臂转动连接，拆装下折臂底部通过转轴与拆装装置支架转动连接，拆装下折臂顶部部通过转轴与拆装上折臂转动连接，拆装上伸缩杆底部通过转轴与拆装下折臂转动连接，拆装上伸缩杆顶部部通过转轴与拆装上折臂底部转动连接，拆装加紧伸缩杆安装在拆装加紧伸缩杆上方，拆装加紧弹簧的一端与拆装加紧伸缩杆顶部连接且另一端与拆装加紧手臂连接，拆装加紧手臂通过转轴与拆装上折臂转动连接。

进一步地，所述行走装置包括：车架、车轮、驱动装置，所述车架设置有车轮，所述驱动装置与车轮固定连接并驱动车轮转动；

进一步地，所述驱动装置为电机。

进一步地，还包括清理装置，所述清理装置设置有清理折臂，所述清理折臂底部与清理支架转动连接，清理滚刷安装在所述清理折臂顶部，清理伸缩杆底部固定安装在清理支架上方且顶部与清理折臂活动连接。

进一步地，所述清理装置还包括：清理电机，清理电机与所述清理滚刷固定连接，清理电机驱动清理滚刷转动。

进一步地，其特征在于，所述拆装下伸缩杆、拆装上伸缩杆、拆装加紧伸缩杆、清理伸缩杆均为气缸。

进一步地，所述回收装置还包括：回收箱、粉碎电机、粉碎齿轮、粉碎齿，所述回收箱安装在所述车架前端，所述粉碎电机固定安装在所述回收箱外侧，所述粉碎齿轮和粉碎电机通过转轴连接，粉碎齿固定安装在转轴上方。