[发明专利]自动分拣流水线

说明书

本申请涉及一种自动分拣流水线，其包括传送装置和设置在传送装置上的控制器，所述传送装置上设置有与控制器相连的第一分拣装置，所述第一分拣装置用于对传送装置上的货物进行一次分拣，所述第一分拣装置的两侧对称设置有一组与控制器相连的第二分拣装置，所述第二分拣装置用于对一次分拣后的货物进行二次分拣，所述第二分拣装置的两侧对称设置有与控制器相连的第三分拣装置，所述第三分拣装置用于对二次分拣后的货物进行三次分拣；本申请具有对流水线上货物进行多次分拣，提高分拣的精度，满足多种筛选条件的效果。

技术领域

本申请涉及自动分拣技术领域，尤其是涉及一种自动分拣流水线。

背景技术

目前，在自动化流水线生产技术包装技术中，流水线上的货物会出现好几种不同种类型号，为了对不同种类型号分拣存放，设计自动分拣流水线，可以有效减少工作人员的劳动强度。

现有授权公告号为CN204448623U提供了一种混合流水线的货物自动分拣装置，其包括传送装置和在传送装置上的若干个分支装置，在分支装置的前部还设置有扫描装置；货物在传送装置上传送，通过扫描装置扫描货物的信息，由电脑控制对应的分支装置工作，分支装置将货物进行自动分拣。

针对上述中的相关技术，发明人认为这种分支装置只能对货物进行一次分拣，流水线只能满足对货物进行一次筛分的条件，分拣精度不高，因此有待改善。

发明内容

为了对流水线上的货物进行多次分拣，提高分拣的精度，满足多种筛选条件，本申请提供一种自动分拣流水线。

本申请提供的自动分拣流水线采用如下的技术方案：

一种自动分拣流水线，包括传送装置和设置在传送装置上的控制器，所述传送装置上设置有与控制器相连的第一分拣装置，所述第一分拣装置用于对传送装置上的货物进行一次分拣，所述第一分拣装置的两侧对称设置有一组与控制器相连的第二分拣装置，所述第二分拣装置用于对一次分拣后的货物进行二次分拣，每个所述第二分拣装置的两侧对称设置有与控制器相连的第三分拣装置，所述第三分拣装置用于对二次分拣后的货物进行三次分拣。

通过采用上述技术方案，货物在传送装置上进行运输，当货物遇到第一分拣装置，第一分拣装置对货物进行一次分拣，经过一次分拣后的货物继续在传送装置上传送，再遇到第二分拣装置，第二分拣装置对货物进行二次分拣，经过二次分拣后的货物继续在传送装置上传送，再遇到第三分拣装置，第三分拣装置对货物进行三次分拣，从而第一分拣装置、第二分拣装置和第三分拣装置可以根据货物的种类、颜色、性质等不同的特征进行三次分拣，满足不同的筛选需求，提高了分拣精度。

可选的，所述传送装置包括支架、矩形框架、传送辊、传送带、支撑辊和传送电机，所述支架与矩形框架的底部相互固定以对矩形框架进行支撑，所述传送辊对称设置有两个，所述传送辊与矩形框架内侧壁转动连接，所述传送带张紧套接在传送辊的外侧壁上，所述支撑辊沿传送辊的长度方向转动设置在矩形框架内，所述支撑辊设置有若干个，所述支撑辊与传送带内壁相抵，所述传送电机固定在矩形框架上以驱动传送辊转动。

通过采用上述技术方案，传送电机带动传送辊转动，进而套接在传送辊上的传送带转动，将待分拣的货物放置在传送带上，传送带带动货物进行运输，同时支撑辊对传送带进行支撑，避免传送带因货物的重量而发生变形，提高了货物传送时的稳定性。

可选的，所述第一分拣装置包括第一识别组件和第一分拣组件，所述第一识别组件包括第一门架和第一识别器，所述第一门架固定安装在矩形框架上，所述第一识别器安装在第一门架上并与控制器相连；所述第一分拣组件包括第一挡板、第一分拣板和与控制器相连的第一分拣电机，所述第一挡板沿矩形框架的长度方向固定在矩形框架上，所述第一分拣板转动设置在第一挡板朝向第一识别器方向的一端，所述第一分拣电机固定安装在第一挡板上以驱动第一分拣板转动。