[发明专利]定制目标检测避让系统及方法

权利要求书

1.一种定制目标检测避让系统，其特征在于，所述系统包括：

大数据服务器，设置在车辆的远端，用于通过大数据网络与所述车辆的电子设施无线连接；

其中，所述大数据服务器存储各种钢管的参考数据，所述各种钢管的参考数据包括各种钢管的截面围设的面积；

即时采集机构，设置在车辆的前端，用于对前方行驶环境执行即时图像数据采集，以获得对应的行进环境图像；

双重增强设备，包括内容输入单元、第一增强单元、第二增强单元和内容输出单元，所述双重增强设备与所述即时采集机构连接，用于对接收到的行进环境图像执行双重增强处理，以获得并输出双重处理图像；

现场滤波机构，与所述双重增强设备连接，用于对接收到的双重处理图像执行组合滤波处理，以获得当前处理图像；

第一辨认机构，与所述现场滤波机构连接，用于识别所述当前处理图像中与圆环形状匹配的每一个目标占据的像素点数量和成像景深值；

第二辨认机构，与所述第一辨认机构连接，用于对每一个目标执行以下处理：基于所述目标的像素点数量和成像景深值以及所述即时采集机构获得行进环境图像时的焦距计算所述目标对应的圆环形状的外圆实体面积；

数据转换设备，与所述第二辨认机构连接，还通过无线网络与大数据服务器连接，用于从所述大数据服务器处网络下载最新的各种钢管的截面围设的面积，并在接收到的外圆实体面积与某一种钢管的截面围设的面积一致时，发出鉴定成功信号；

所述数据转换设备还用于在接收到的外圆实体面积与任一种钢管的截面围设的面积都不一致时，发出鉴定失败信号；

嵌入式处理机构，分别与所述第二辨认机构和所述数据转换设备连接，用于在接收到所述鉴定成功信号且被辨认为钢管的目标的成像景深小于等于第一景深阈值时，发出降速提醒指令；

其中，所述嵌入式处理机构还用于在接收到所述鉴定成功信号且被辨认为钢管的目标的成像景深小于等于第二景深阈值时，发出变道提醒指令，所述第二景深阈值小于所述第一景深阈值；

其中，基于所述目标的像素点数量和成像景深值以及所述即时采集机构获得行进环境图像时的焦距计算所述目标对应的圆环形状的外圆实体面积包括：所述即时采集机构获得行进环境图像时的焦距越短，计算获得的外圆实体面积越大；

其中，基于所述目标的像素点数量和成像景深值以及所述即时采集机构获得行进环境图像时的焦距计算所述目标对应的圆环形状的外圆实体面积还包括：所述目标的像素点数量越小，计算获得的外圆实体面积越小，所述目标的成像景深值越浅，计算获得的外圆实体面积越小；

其中，所述嵌入式处理机构、所述数据转换设备、所述第一辨认机构和所述第二辨认机构都位于车载显示机构的后方且与所述车载显示机构的显示驱动设备共在同一柔性电路板上。

2.如权利要求1所述的定制目标检测避让系统，其特征在于：

所述双重增强设备中，所述第一增强单元分别与所述内容输入单元和所述第二增强单元连接，所述第二增强单元分别与所述内容输出单元和所述第一增强单元连接；

其中，所述第一增强单元用于接收来自所述内容输入单元从所述即时采集机构处获得的行进环境图像，对所述行进环境图像执行空域的增强处理以获得中间处理图像；

其中，所述第二增强单元用于接收来自所述第一增强单元的中间处理图像，并对所述中间处理图像执行频域的增强处理以获得双重处理图像，所述内容输出单元用于输出所述双重处理图像。

3.如权利要求2所述的定制目标检测避让系统，其特征在于：

所述嵌入式处理机构还用于在接收到所述鉴定失败信号时，不执行与钢管的目标相关的降速提醒指令或者变道提醒指令的触发操作。