[发明专利]一种汽车尾灯自动装配装置

权利要求书

1.一种汽车尾灯自动装配装置，其特征在于：包括多爪架，所述多爪架包括若干组L支腿（1），L支腿（1）顶端之间均相互固定连接，L支腿（1）横向段下侧均设置有丝杆滑台（2），丝杆滑台（2）的移动副底侧均设置有灯泡装配机构，每组L支腿（1）纵向段相向侧均设置有灯泡转运机构，所述多爪架中部下侧通过轴杆（3）转动连接有灯座转运机构，轴杆（3）底端设置有第一伺服电机（4），所述多爪架中部内架设有导向机构，导向机构位于灯泡转运机构下侧方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车尾灯自动装配装置，其特征在于，所述灯泡装配机构包括固定连接在丝杆滑台（2）移动副底侧的装配架（5）、设置在装配架（5）底部内的气缸（6）、设置在气缸（6）输出端的电机架（7）以及电动吸盘（8），电机架（7）内设置有第二伺服电机，第二伺服电机输出端穿出电机架（7）且与电动吸盘（8）顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车尾灯自动装配装置，其特征在于，所述装配架（5）底部对称开设有滑口（9），所述电机架（7）中部外侧壁对称设置有与滑口（9）滑动配合的滑块（10）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车尾灯自动装配装置，其特征在于，所述灯泡转运机构包括从上向下依次固定连接在L支腿（1）纵向段相向侧的灯泡盒（11）以及位于灯泡盒（11）底侧的转运架（12），所述L支腿（1）纵向段上部均开设有与灯泡盒（11）相通的灯泡进口（13），灯泡盒（11）底部设置有锥形出口（14），转运架（12）内对称设置有通过齿轴转动连接的齿轮（15），两组齿轮（15）之间啮合有橡皮带（16），橡皮带（16）外侧壁均匀设置有分隔板（17），转运架（12）上部设置有对称的灯泡导向块（18）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车尾灯自动装配装置，其特征在于，远离所述灯泡导向块（18）一端的所述齿轴一端穿出转运架（12）并设置有第一带轮，所述多爪架内均匀设置有若干组第三伺服电机（19），第三伺服电机（19）输出端设置有第二带轮，第二带轮与第一带轮之间通过皮带（20）传动。

6.根据权利要求4所述的一种汽车尾灯自动装配装置，其特征在于，两组所述灯泡导向块（18）相向侧且靠近灯泡盒（11）一侧均设置有螺旋滑面，螺旋滑面远离灯泡盒（11）一侧相互靠近，两组所述灯泡导向块（18）相向侧且远离灯泡盒（11）一侧开设有限位槽（21）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车尾灯自动装配装置，其特征在于，所述灯座转运机构包括与轴杆（3）固定连接的转运环架（22）以及均匀设置在转运环架（22）周部的夹持组件，转运环架（22）周部均匀开设有夹持口（23），夹持口（23）内对称开设有滑槽（24），所述夹持组件包括对称滑动连接在夹持口（23）内的滑板（25）、均垂直固定连接在滑板（25）相向侧的架条（26）、设置在架条（26）底端背向侧的第一楔形块（27）、固定连接在两组架条（26）上端相向侧之间的第一弹簧（28）、对称固定在转运环架（22）底部的L支架（29）、滑动连接在L支架（29）横向段上侧并与第一楔形块（27）接触配合的第二楔形块（30），滑板（25）均滑动连接在两组滑槽（24）之间，且滑板（25）上侧并远离第一弹簧（28）一端均垂直固定连接有夹板（31），架条（26）底端穿过并穿出夹持口（23），第二楔形块（30）远离第一楔形块（27）一侧均通过轮轴转动连接有滚轮（32）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车尾灯自动装配装置，其特征在于，所述L支架（29）横向段开设有矩形口，矩形口内设置有滑杆，滑杆外套设有第二弹簧（33），所述第二楔形块（30）底部均设置有与滑杆滑动配合的滑套（34），第二弹簧（33）一端与矩形口内侧壁固定连接，第二弹簧（33）另一端与滑套（34）侧壁固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种汽车尾灯自动装配装置，其特征在于，所述导向机构包括与转运环架（22）同轴的外导环架（35）以及与外导环架（35）同轴的内导环架（36），内导环架（36）位于外导环架（35）内侧，外导环架（35）内侧与外导环架（35）外侧之间设置有导向环腔（37），且外导环架（35）内侧开设有弧形扩滑槽（38），所述架条（26）底端穿入导向环腔（37）内，所述第一楔形块（27）与第二楔形块（30）均位于导向环腔（37）内，所述滚轮（32）可与外导环架（35）内侧以及弧形扩滑槽（38）内侧壁接触。