[发明专利]一种畜牧业养殖过程废料自动清理回用装置

权利要求书

1.一种畜牧业养殖过程废料自动清理回用装置，其特征在于，包括：

垫草湿润机构（1），接收待清理的垫草，对所述垫草进行湿润、清洗和初步整理；杂质分离机构（2），设置在所述垫草湿润机构（1）的侧部，所述杂质分离机构（2）的输入端与垫草湿润机构（1）的输出端连接，用于接收垫草湿润机构（1）清洗和初步整理后的垫草，进行垫草的输运；摇摆驱动机构（3），设置在所述杂质分离机构（2）的底部，用于驱动杂质分离机构（2）进行摇摆晃动，滤出垫草上残留的液体；中转碾平机构（4），设置在杂质分离机构（2）的侧部，所述中转碾平机构（4）的输入端与杂质分离机构（2）的输出端连接，用于接收杂质分离机构（2）输运的垫草，进行垫草的碾平和转运工作；烘干机构（5），设置在中转碾平机构（4）的侧部，所述烘干机构（5）的输入端与中转碾平机构（4）的输出端连接，用于接收中转碾平机构（4）碾平后的垫草，并对垫草进行高温烘干和杀菌，

所述摇摆驱动机构（3）包括底座（3a）、安装座（3b）、摇摆驱动组件（3c）、摇摆杆（3d）、第一驱动盘组件（3e）、第二驱动盘组件（3f）、第一缓冲组件（3g）和第二缓冲组件（3h），分离滑道（2a）的底部设有所述底座（3a），底座（3a）上滑动连接有所述安装座（3b），安装座（3b）内设有所述摇摆驱动组件（3c），摇摆驱动组件（3c）上固定有所述摇摆杆（3d），摇摆杆（3d）竖直设置，摇摆杆（3d）的一端与摇摆驱动组件（3c）连接，摇摆杆（3d）的另一端与分离滑道（2a）的底端连接，摇摆驱动组件（3c）的输出端分别传动连接有所述第一驱动盘组件（3e）和所述第二驱动盘组件（3f），第一驱动盘组件（3e）和第二驱动盘组件（3f）分别位于摇摆驱动组件（3c）的两侧，并交替设置，沿摇摆驱动组件（3c）的长度和高度方向上分别设有所述第一缓冲组件（3g）和所述第二缓冲组件（3h），

摇摆驱动组件（3c）包括外壳体、摇摆驱动电机（3c1）、主动齿轮（3c2）、第一从动齿轮（3c3）、第二从动齿轮（3c4）、第一驱动轴（3c5）和第二驱动轴（3c6），安装座（3b）内设有所述外壳体，外壳体内设有所述摇摆驱动电机（3c1），摇摆驱动电机（3c1）的输出轴传动连接有所述主动齿轮（3c2），主动齿轮（3c2）的两侧分别设有所述第一驱动轴（3c5）和所述第二驱动轴（3c6），第一驱动轴（3c5）和第二驱动轴（3c6）均与外壳体转动连接，第一驱动轴（3c5）和第二驱动轴（3c6）上分别套设有所述第一从动齿轮（3c3）和所述第二从动齿轮（3c4），第一从动齿轮（3c3）和第二从动齿轮（3c4）均与主动齿轮（3c2）啮合；第一驱动盘组件（3e）包括第一套筒（3e1）、第一转动盘（3e2）、第二套筒（3e3）和第二转动盘（3e4），所述第一套筒（3e1）套设在第一驱动轴（3c5）外部，第一套筒（3e1）上设有半圆形的所述第一转动盘（3e2），所述第二套筒（3e3）套设在第二驱动轴（3c6）外部，第二套筒（3e3）上设有半圆形的所述第二转动盘（3e4）；第二驱动盘组件（3f）包括第三套筒（3f1）、第三转动盘（3f2）、第三套筒（3f3）和第三转动盘（3f4），所述第三套筒（3f1）套设在第一驱动轴（3c5）外部，第三套筒（3f1）上设有半圆形的所述第三转动盘（3f2），所述第三套筒（3f3）套设在第二驱动轴（3c6）外部，第三套筒（3f3）上设有半圆形的所述第三转动盘（3f4），

第一缓冲组件（3g）包括第一缓冲座（3g1）、第一缓冲导套（3g2）、第一缓冲柱（3g3）和第一缓冲弹簧（3g4），所述第一缓冲座（3g1）对称安装在安装座（3b）长度方向上的两侧，第一缓冲座（3g1）竖直安装在底座（3a）上，第一缓冲座（3g1）远离安装座（3b）的一端端面上设有若干所述第一缓冲导套（3g2），安装座（3b）沿长度方向上的外壁上设有与第一缓冲导套（3g2）数量相等的所述第一缓冲柱（3g3），第一缓冲柱（3g3）与对应的第一缓冲导套（3g2）滑动连接，安装座（3b）与第一缓冲座（3g1）之间设有与第一缓冲柱（3g3）数量相等的所述第一缓冲弹簧（3g4），第一缓冲弹簧（3g4）套设在对应的第一缓冲柱（3g3）的外部，第一缓冲弹簧（3g4）的一端与安装座（3b）相抵，第一缓冲弹簧（3g4）的一端与安装座（3b）相抵；第二缓冲组件（3h）包括第二缓冲座（3h1）、第二缓冲导套（3h2）、第二缓冲柱（3h3）和第二缓冲弹簧（3h4），所述第二缓冲座（3h1）对称安装在安装座（3b）高度方向上的两侧，第二缓冲座（3h1）呈水平安装，第二缓冲座（3h1）远离安装座（3b）的一端端面上设有若干所述第二缓冲导套（3h2），安装座（3b）沿高度方向上的外壁上设有与第二缓冲导套（3h2）数量相等的所述第二缓冲柱（3h3），第二缓冲柱（3h3）与对应的第二缓冲导套（3h2）滑动连接，安装座（3b）与第二缓冲座（3h1）之间设有与第二缓冲柱（3h3）数量相等的所述第二缓冲弹簧（3h4），第二缓冲弹簧（3h4）套设在对应的第二缓冲柱（3h3）的外部，第二缓冲弹簧（3h4）的一端与安装座（3b）相抵，第二缓冲弹簧（3h4）的一端与安装座（3b）相抵，

所述中转碾平机构（4）包括中转转盘（4a）、凸轮分隔盘（4b）、转轴（4c）、分拨转盘（4d）、支撑盘（4e）、碾平组件（4f）和出料道（4g），所述中转转盘（4a）设置在杂质分离机构（2）远离垫草湿润机构（1）的一侧，中转转盘（4a）设置为圆形，中转转盘（4a）的底端设有所述凸轮分隔盘（4b），凸轮分隔盘（4b）的输出轴传动传动连接有所述转轴（4c），转轴（4c）延伸进入到中转转盘（4a）内并与中转转盘（4a）转动连接，转轴（4c）上同轴设有所述分拨转盘（4d），分拨转盘（4d）在中转转盘（4a）内转动，中转转盘（4a）上设有所述支撑盘（4e），支撑盘（4e）上设有所述碾平组件（4f），中转转盘（4a）上设有所述出料道（4g），出料道（4g）侧旁侧设有所述烘干机构（5），

分拨转盘（4d）包括安装套筒（4d1）、分拨叶片（4d2）、刮片（4d3）和导向轮（4d4），所述安装套筒（4d1）套设在转轴（4c）上，安装套筒（4d1）的外壁上圆周分布有若干所述分拨叶片（4d2），分拨叶片（4d2）的高度小于中转转盘（4a）的高度设置，分拨叶片（4d2）远离安装套筒（4d1）的一端端部翻折翘起设有所述刮片（4d3），刮片（4d3）与中转转盘（4a）的内壁接触连接，刮片（4d3）上设有若干所述导向轮（4d4），导向轮（4d4）与中转转盘（4a）的内壁接触连接；支撑盘（4e）设置为扇形，碾平组件（4f）包括碾平驱动气缸（4f1）和碾平压板（4f2），支撑盘（4e）上设有若干所述碾平驱动气缸（4f1），碾平驱动气缸（4f1）的输出轴传动连接有所述碾平压板（4f2），碾平压板（4f2）延伸进入到中转转盘（4a）内，

摇摆驱动机构的设置可以摇摆晃动杂质分离机构，使得垫草更顺利地进入到中转碾平机构内，启动摇摆驱动组件，摇摆驱动电机工作时带动主动齿轮转动，主动齿轮在转动时带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动，因此第一驱动轴和第二驱动轴也会转动，带动第一驱动盘组件和第二驱动盘组件转动，第一驱动盘组件和第二驱动盘组件是交替设置的，这种设置方式使得摇摆驱动组件工作时，带动安装座以及摇摆杆在水平和竖直方向上进行摇摆晃动，进而带动杂质分离机构摇摆晃动，更好地滤出垫草上残留的液体以及抖落垫草上的杂物，同时加速分离滑道输运垫草的速率。