[发明专利]一种定制化停车场车位引导系统及方法

权利要求书

1.一种定制化停车场车位引导系统，其特征在于，包括：

视频监控模块，通过车牌识别摄像机和/或道路监控摄像机实现入口及停车场内各通道的车牌识别和车辆监控；

车型检测模块，通过激光雷达检测系统实时检测进场车辆类型；

车位数据采集模块，用于采集并上传车位占用状态；

中央处理器，所述中央处理器分别与所述视频监控模块、车型检测模块和车位数据采集模块相连接，实现实时数据的收集和处理；

信息引导及发布模块，所述信息引导及发布模块与所述中央处理器相连接；

其中，停车场内设置有蓝牙信标，用户的手机端同时接收自身蓝牙模块的导航信息和所述中央主处理器发送的导航信息。

2.根据权利要求1所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述视频监控模块中，所述车牌识别摄像机设置于所述停车场的入口处，所述道路监控摄像机设置于所述停车场的交叉路口，所述视频监控模块结合通道车流量以及车辆动静运动状态判别该通道的拥堵状态，同时结合车牌用户类型和车型特征，实现场内车辆动态识别引导。

3.根据权利要求1所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述激光雷达检测系统设置于所述停车场的入口处，所述车型检测模块通过所述激光雷达检测系统实时检测进场车辆的车长和车高，并与进场车辆车牌匹配，通过车长检测和高度检测数据结合机械车位的尺寸和载重限制，区分引导各车型在车位的停放位置。

4.根据权利要求1所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述停车场的车位包括平面车位和/或机械车位，所述平面车位上方安装前端探测装置，通过所述前端探测装置进行车牌识别以及判断车位的停放状态，并实现数据上传；所述机械车位前端设置有车位相机和超声波监控装置，所述车位相机用于实现进入车辆的车牌识别，所述超声波监控装置用于实现机械车位的占用状态监测。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述信息引导及发布模块包括显示屏、引导牌、引导指示信号器以及车位指示灯中的任意一种或几种，所述信息引导及发布模块接收并显示所述中央处理器的数据，指引驾驶员选择行车路线及相关车位。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述蓝牙信标均匀设置在整个停车场内部，所述中央主处理器发送的导航信息用于纠正车辆的当前位置，所述中央主处理器发送的导航信息和所述手机端蓝牙模块的导航信息互相补偿。

7.一种定制化停车场车位引导方法，其特征在于，采用了如权利要求1至6任意一项所述的定制化停车场车位引导系统，所述手机端分别与所述中央处理器和所述信息引导及发布模块相连接，通过手机端实现定制化车位引导包括以下步骤：

步骤S1，通过所述视频监控模块对车辆的车牌进行识别，并将手机端切换至室内导航页面；

步骤S2，手机端的蓝牙模块接收蓝牙信标的广播报文，测量出接收功率，通过到功率衰减与距离关系的函数测算出距离该蓝牙信标的距离，并通过距离多个蓝牙信标的距离实现多点定位；

步骤S3，在未到达下一个道路监控摄像机之前，通过室内蓝牙导航判断车辆移动方向以及车辆位置；

步骤S4，在每经过一个道路监控摄像机时，自动识别车牌并纠正该车辆的当前位置，判断车辆的移动方向并通过所述中央处理器在手机端上显示出室内导航信息；

步骤S5，通过计算计算两个道路监控摄像机之间车牌识别的间隔，进而计算出该车辆行走的车速，进而判断车辆的相对位置来纠正车辆在蓝牙信号不好而导致的定位偏差；

步骤S7，在交叉路口处，在车牌识别后发送车辆位置信息到中央处理器，所述中央处理器将行使方向、实际路口图片和车辆位置信息发送至手机端；

步骤S8，手机端在路口半屏显示实际路口图片，并叠加行驶路径的箭头，同时通过语音提前提示行驶方向。