[发明专利]一种试管整理排列装置以及自动化贴标系统在审
申请号: | 202011114769.8 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN112224581A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 金宇东;王帆 | 申请(专利权)人: | 上海金禹罗博电子科技有限公司 |
主分类号: | B65C9/02 | 分类号: | B65C9/02;B65G47/12;B65G47/82 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 郭春远 |
地址: | 201201 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 试管 整理 排列 装置 以及 自动化 系统 | ||
本发明公开一种试管整理排列装置以及自动化贴标系统。试管整理排列装置,包括:进料存储仓,其内侧壁上设有一出口孔,且出口孔外接一滑板;进料存储仓的底板为向内倾斜设置,且底板的最低端与内侧壁相抵接;底板的最低端处开设有一顶出孔;顶升机构包括:丝杆,其由驱动机构带动向上或向下移动;主推板,其通过丝杆螺母固定于丝杆上,随着丝杆的移动而上下移动;副推板,其通过一导向机构固定在底板的底部,副推板的顶端在起始位置时与顶出孔承接;副推板贴近主推板;当主推板顶升至一固定高度时,主推板的顶端与副推板相抵,随着驱动机构的运作,副推板将其顶部的试管从顶出孔向上顶出至出口孔,试管沿着滑板滑出。
技术领域
本发明涉及医疗辅助设备技术领域,更具体地说,是一种试管整理排列装置以及自动化贴标系统。
背景技术
现有的大部分非采血试管(如尿管)的标签都需患者或医护人员自行黏贴。自行贴标的步骤繁琐,人工速度慢,且出错率相对较高。因而市场上有推出自动贴标设备,但是这类设备要求在进料口中的试管有序排列,而目前使用的自动贴标设备并无前置的自动排序功能,因而必须耗费人工进行贴标前的试管调整及排序。
发明内容
为解决现有技术中自动贴标设备必须人工调整试管排序的问题,本申请提出一种试管整理排列装置,其目的在于简化人工操作,减少人工操作失误。
为达到上述技术目的,本申请采用下述技术方案:
一种试管整理排列装置,包括:
进料存储仓,其内侧壁上设有一出口孔,且所述出口孔外接一滑板;所述进料存储仓的底板为向内倾斜设置,且所述底板的最低端与所述内侧壁相抵接;所述底板的最低端处开设有一顶出孔;
顶升机构,其包括:
丝杆,其由驱动机构带动向上或向下移动;主推板,其通过丝杆螺母固定于所述丝杆上,随着所述丝杆的移动而上下移动;副推板,其通过一导向机构固定在所述底板的底部,所述副推板的顶端在起始位置时与所述顶出孔承接;所述副推板贴近所述主推板;当所述主推板顶升至一固定高度时,所述主推板的顶端与所述副推板相抵,随着所述驱动机构的运作,所述副推板将其顶部的试管从顶出孔向上顶出至出口孔,所述试管沿着所述滑板滑出。
较佳的是,所述出口孔的内侧上方设有一阻挡板,所述阻挡板由上向下倾斜。
较佳的是,所述底板底部设有一举升板以及移位轮体,所述底板的底部设有滑槽,所述举升板的首端嵌入滑槽内,所述举升板的末端固定在所述移位轮体上,随着所述移位轮体的移动带动所述举升板在所述滑槽内的移动,以此调节所述底板被顶升的倾斜度。
较佳的是,所述移位轮体上设有止动机构。
较佳的是,所述副推板的顶部设置为向所述内侧壁倾斜的结构,使得所述副推板的顶部与所述内侧壁之间形成一个小于90度的夹角。
较佳的是,所述副推板的顶部宽度大于一个试管的宽度直径,且小于两个试管的宽度直径。
较佳的是,所述副推板的顶端向下至底部设有一内让槽,所述主推板沿着所述内让槽顶升所述副推板。
本申请还公开一种自动化贴标系统,包括:如上所述的试管整理排列装置;试管提升装置,其设于所述试管整理整理排列装置的外侧,所述试管提升装置上包括一提升机构以及固定在所述提升机构上的提升板,所述提升板随着所述提升机构上下移动,且所述提升板与所述滑板接近;自动打印及贴标装置,其位于所述试管提升装置的一侧且位于所述提升机构的行程内,所述自动打印及贴标装置包括承送装置,当所述提升机构上升至所述自动打印机贴标装置处,所述承送装置与所述提升板对接并将对接的试管传送至自动打印及贴标装置其余工位。
由于采用上述技术方案,本申请的试管整理排列装置通过主推板和副推板的上下移动,每次顶升出去一个试管,可以自动形成有序排列;在进料存储仓中直径倾倒进料,节约时间。
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