[发明专利]一种水平传送一拖多封闭箍筋对焊机

说明书

本发明公开一种水平传送一拖多封闭箍筋对焊机，涉及箍筋焊接技术领域，包括箍筋传送系统、箍筋收集车、控制系统、多个箍筋放置组件和多个焊接模组，箍筋传送系统包括架体、传料机构和箍筋定位板，多个箍筋放置组件依次固定于传料机构上，焊接模组包括机架、支撑架、上部可调节撑开机构、撑开下压气缸、顶锻推进气缸、下部驱动气缸和两个电极组件，电极组件包括上部压头、下部槽状电极、连接架、支撑块和箍筋下压气缸，传料机构、下部槽状电极、撑开下压气缸、顶锻推进气缸、下部驱动气缸和箍筋下压气缸均与控制系统连接。本发明提供的水平传送一拖多封闭箍筋对焊机传送速度快，操作简单，大大简化了动作流程，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及箍筋焊接技术领域，特别是涉及一种水平传送一拖多封闭箍筋对焊机。

背景技术

现浇或装配式建筑施工过程中，大量使用到箍筋，而焊接封闭环形箍筋与传统箍筋安装相比，可提高工程质量，优化结构受力，节省钢材，提高工效，可以避免传统箍筋安装中的弊端。现有的封闭箍筋一般采用人工焊接或机械手进行焊接，人工焊接方式劳动强度大、效率低、工作环境恶劣且劳动危险系数大，采用机械手焊接方式时包含复杂的取料、下料动作和相应手爪机构，且箍筋传送为竖直悬挂方式，动作流程复杂，工作效率低。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种水平传送一拖多封闭箍筋对焊机，传送速度快，操作简单，大大简化了动作流程，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种水平传送一拖多封闭箍筋对焊机，包括箍筋传送系统、箍筋收集车、控制系统、多个箍筋放置组件和多个焊接模组，所述箍筋传送系统包括架体、传料机构和箍筋定位板，所述传料机构和所述箍筋定位板均安装于所述架体上，所述箍筋定位板设置于所述架体前部的一侧，多个所述焊接模组依次设置于所述架体后部的一侧，所述箍筋收集车设置于所述传料机构尾端下方；多个所述箍筋放置组件依次固定于所述传料机构上，所述箍筋放置组件包括底板、可调节箍筋放置台和箍筋支撑组件，所述可调节箍筋放置台和所述箍筋支撑组件分别设置于所述底板上部两侧；所述焊接模组包括机架、支撑架、上部可调节撑开机构、撑开下压气缸、顶锻推进气缸、下部驱动气缸和两个电极组件，所述电极组件包括上部压头、下部槽状电极、连接架、支撑块和箍筋下压气缸，所述下部槽状电极和所述连接架均设置于所述支撑块上，所述箍筋下压气缸安装于所述连接架顶部，所述箍筋下压气缸下端连接有所述上部压头，所述上部压头与所述下部槽状电极位置相对应，所述下部驱动气缸固定于所述机架上，所述支撑架固定于所述下部驱动气缸上端，所述顶锻推进气缸固定于所述支撑架上，所述顶锻推进气缸与一个所述电极组件的所述支撑块连接，另一个所述电极组件的所述支撑块固定于所述支撑架上且位于远离所述顶锻推进气缸的一侧，所述撑开下压气缸固定于远离所述顶锻推进气缸的所述电极组件的所述连接架顶部一侧，所述撑开下压气缸下端连接有所述上部可调节撑开机构，所述传料机构、所述下部槽状电极、所述撑开下压气缸、所述顶锻推进气缸、所述下部驱动气缸和所述箍筋下压气缸均与所述控制系统连接。

优选地，所述架体上部一侧设置有箍筋前部支撑管，所述箍筋前部支撑管位于所述箍筋定位板内侧。

优选地，所述传料机构包括传动链条、主动链轮、从动链轮、链条传动箱、动力电机和减速机，所述主动链轮和所述从动链轮分别转动安装于所述架体上部的前端和后端，所述传动链条安装于所述主动链轮和所述从动链轮上，所述箍筋放置组件的所述底板固定于所述传动链条上，所述链条传动箱设置于所述架体下部的前端，所述动力电机和所述减速机均设置于所述链条传动箱中，所述动力电机与所述减速机连接，所述减速机用于驱动所述主动链轮运动，所述动力电机与所述控制系统连接。

优选地，所述焊接模组还包括顶锻滑轨，所述顶锻滑轨固定于所述支撑架上，所述顶锻滑轨上安装有顶锻滑块，一个所述电极组件的所述支撑块固定于所述顶锻滑块上，所述顶锻推进气缸与所述顶锻滑块连接。