[发明专利]用于海上无人机的智能搜救方法及系统

说明书

本发明涉及一种用于海上无人机的智能搜救方法及系统，所述系统包括中心服务器、至少一个无人机和至少一个搜救船，所述方法包括：无人机接收到第一人员搜救任务之后，将信息通过第二人员搜救任务的形式上报给中心服务器，中心服务器根据无人机的探测信息，生成第三人员搜救任务，并匹配搜救船，将第三人员搜救任务发送给搜救船，由搜救船来执行后续操作，无人机则主要利用其本身快速、便捷的特点在海面上通过摄像头快速查找被搜救的人员，而搜救船可以利用其优势来对人员实行具体救援。本发明结合无人机和搜救船，通过中心服务器进行任务关联和任务分配，实现高效率和高质量的海上搜救。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是指一种用于海上无人机的智能搜救方法及系统。

背景技术

无人机，指的是无人驾驶飞机，具有轻便型、快速型和方便控制型的特点。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难搜救、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着科技的快速发展，无人机在搜救中也起到了越来越重要的作用。例如，当灾害发生时，使用无人机进行灾情侦查，可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦查，特别是一些急难险重的灾害现场，侦查小组无法开展侦查的情况下，无人机能够迅速展开侦查。从而大大提高侦查的效率，第一时间查明灾害事故的关键因素，以便指挥员作出正确决策。同时，使用无人机能够有效规避人员伤亡，既能避免人进入有毒、易燃易爆等危险环境中，又能全面、细致掌握现场情况，还可以通过集成侦检模块进行检测。例如，当海上有人遇到危险时，无人机可以快速赶到发生的地点，投放救生物资。

然而，现有的无人机的海上搜救任务中，无人机所能够起到的作用有限，如果仅仅依靠无人机进行搜救，很多时候并不能满足实际的搜救要求。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种用于海上无人机的智能搜救方法及系统，结合无人机和搜救船，通过中心服务器进行任务关联和任务分配，实现高效率和高质量的海上搜救。

为了实现上述目的，本发明具有如下构成：

本发明提供了一种用于海上无人机的智能搜救方法，所述方法包括如下步骤：

中心服务器将第一人员搜救任务发送给无人机，所述第一人员搜救任务包括第一任务编号和被搜救人员的特征数据；

无人机接收到第一人员搜救任务，从所述第一人员搜救任务中解析得到被搜救人员的特征数据；

无人机在飞行过程中通过摄像头采集海面图像，并对所述海面图像进行图像识别，判断是否拍摄到与所述特征数据匹配的图像；

如果拍摄到与所述特征数据匹配的图像，则所述无人机生成第二人员搜救任务，将所述第二人员搜救任务发送至中心服务器，所述第二人员搜救任务包括第二任务编号、拍摄到的与所述特征数据匹配的图像、拍摄到与所述特征数据匹配的图像的地点以及与所述第二任务编号相关联的第一任务编号；

所述中心服务器接收到所述第二人员搜救任务时，根据其中与所述第二任务编号相关联的第一任务编号，查找被搜救人员的特征数据；

所述中心服务器生成第三人员搜救任务，所述第三人员搜救任务包括搜救地点和被搜救人员的特征数据，所述搜救地点与所述第二人员搜救任务中的地点一致，所述中心服务器建立所述第三人员搜救任务与所述第一人员搜救任务和所述第二人员搜救任务的关联关系；

所述中心服务器根据所述第二人员搜救任务中的地点选择距离最近的搜救船，将所述第三人员搜救任务发送至所述距离最近的搜救船。

可选地，将所述第三人员搜救任务发送至所述距离最近的搜救船之后，还包括如下步骤：