[发明专利]轮毂驱动系统

说明书

本发明提供一种轮毂驱动系统，包括壳体(10)、电机(E)和两个行星齿轮组，其中的第一个行星齿轮组包括一级太阳轮(GS1)、一级行星架(GC1)和一级齿圈(GR1)，第二个行星齿轮组包括二级太阳轮(GS2)、二级行星架(GC2)和二级齿圈(GR2)，一级太阳轮(GS1)与电机(E)的转子(ER)不能相对转动地连接，二级太阳轮(GS2)与壳体(10)不能相对转动地连接，一级行星架(GC1)与二级齿圈(GR2)不能相对转动地连接，一级齿圈(GR1)与二级行星架(GC2)不能相对转动地连接，一级齿圈(GR1)还与轮辋不能相对转动地连接，从而能将电机(E)的动力传递给轮辋。根据本发明的轮毂驱动系统结构简单、传动链短、传动比大且传动效率高。

技术领域

本发明涉及车辆领域，且特别地涉及新能源车辆的轮毂驱动系统。

背景技术

对于使用电驱动的车辆，尤其是重载车辆，其驱动方式例如可以分为中央电机驱动和轮毂电机驱动。

对于中央电机驱动的车辆，其驱动系统包括中央驱动电机、离合器和能提供两个或三个传动比的减速器。这样的驱动系统包含的传动组件多、传动链长、系统重量大，这将导致动力传递过程中的能量损失较大、传动效率低。

对于使用轮毂电机驱动的车辆，尤其是重载车辆，其通常将驱动组件和制动组件都设置在轮辋的内侧。驱动组件包括驱动电机、行星齿轮减速器(通常具有两级行星齿轮组)和轮毂轴承。为了实现较大的传动比，轮毂驱动系统也存在着传动组件多、结构复杂、传动效率低的现象。

发明内容

本发明的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种结构简单且传动比较大的轮毂驱动系统。

本发明提供一种轮毂驱动系统，其包括壳体、电机和两个行星齿轮组，其中的第一个行星齿轮组包括一级太阳轮、一级行星架和一级齿圈，第二个行星齿轮组包括二级太阳轮、二级行星架和二级齿圈，其中，

所述一级太阳轮与所述电机的转子不能相对转动地连接，所述二级太阳轮与所述壳体不能相对转动地连接，

所述一级行星架与所述二级齿圈不能相对转动地连接，

所述一级齿圈与所述二级行星架不能相对转动地连接，

所述一级齿圈还与轮辋不能相对转动地连接，从而能将所述电机的动力传递给所述轮辋。

在至少一个实施方式中，所述轮毂驱动系统还包括轮毂轴承，所述轮毂轴承包括中轴、滚动体和外圈，所述中轴相对于所述壳体固定，

所述一级太阳轮套设于所述轮毂轴承的外周，所述一级齿圈与所述外圈不能相对转动地连接。

在至少一个实施方式中，所述外圈的轴向上的一端具有向所述外圈的径向外侧凸出的法兰部，所述法兰部用于与所述轮辋和所述一级齿圈相连。

在至少一个实施方式中，所述中轴在轴向上的长度大于所述外圈在所述轴向上的长度，所述中轴穿过所述壳体，所述外圈设置于所述中轴的第一端部，所述中轴的第二端部不被所述外圈覆盖。

在至少一个实施方式中，在所述轴向上，所述一级太阳轮部分地套设在所述外圈的外周、并且部分地延伸到所述中轴的未被所述外圈覆盖的外周区域。

在至少一个实施方式中，所述二级太阳轮套设在所述一级太阳轮的外周。

在至少一个实施方式中，所述轮毂驱动系统还包括制动装置，所述制动装置部分地与所述一级太阳轮不能相对转动地连接，从而能够在实施制动操作时将制动力矩传递给所述一级太阳轮。

在至少一个实施方式中，所述制动装置为鼓式制动装置，所述制动装置包括制动鼓和制动片，所述制动鼓与所述一级太阳轮不能相对转动地连接，所述制动片连接于所述壳体，