[发明专利]节能设备电机负载变采样周期的力矩跟踪和动态补偿装置

说明书

节能设备电机负载变采样周期的力矩跟踪和动态补偿装置，属于电机力矩技术领域，其特征在于由电机、秒级精度的光电测速仪以及处理器组成，在后者中，设定：电机的额定采样周期的时长为电机旋转m×额定旋转次数nH所需的时间Tm变数时，电机同样旋转m×nH所需时长为变采样周期时长T’mP，在微处理器控制下，光电测速仪向微处理器按变采样周期序号p顺次向微处理器输出实际测量的电机旋转次数n’mp，微处理器顺次按照变采样周期序号计算出(m×nH)/n’mp作为倍率K，K＞1，再把K作为电机端电压调整用的倍率去按T’mp去即时调整力矩，其中，m＝(0.1～0.9)，p＝(1，2、.p....p)，p＝10Tmp/＞TH，调整精度系数m即可调整T’mp的时长，本发明适用于各类电机以便顺着变采样周期的序号即时、灵活调整力矩的优点。

技术领域

节能设备电机负载变采样周期的力矩跟踪和动态补偿装置属于电机力矩技术领域

背景技术

当前电动机力矩调整设备大都采用转速反馈控制方法，其缺点是调控步长以分钟为单位显得太长，其中假定电机转速一分钟内恒定不变，本质上是一种断续控制，无法以秒作为计量单位，以设定的旋转次数作为步长，通过以秒为步长单位，改变转速来调整力矩，以旋转m nH次所需要的秒数作为调整步长，也就是作为变采样周期，于是电机每秒旋转次数作为步长，就是以电动机在额定运行下的旋转次数m nH和相对应的变采样周期的实际旋转次数比值来调节电机的端电压以调整力矩；

其中：m是精度调节系数，符号“·”表示负载增大转速下降时采用的变采样状态，P是变采样周期的总数， n’Hm是变采样周期内实际测定的旋转次数。

本发明的目的是提供一种能对电机在负载增大时的力矩进行及时跟踪和动态补偿的装置，本发明的特征在于其特征在于：是一个变采样的力矩调整设备，包括、微处理器，秒及精度的光电测速仪以及电动机，其中：微处理器：内设：存储模块，缓存模块以及除法模块，其中：存储模块，存储以下参数，

额定运行参数：电动机额定电压UH，额定转速w＝nh/分，nH为电动机旋转额定次数，额定采样周期TH. 指电动机旋转m nH次时所需的时长，m＝(0.1～0.9)，符号(·)表示开区间，设定m＝0.1下同，

变采样运行参数：Tm/，为变数时电动机旋转m nH次时所需时长，m＝0.1，T/mp，为序号p的变采样周期内电动机旋转m nH次所需时长，p＝(1.2.p.P)P为变采样周期总数，n’mp：电动机在序号为p的变采样周期内的旋转次数，又设：输入，输出端口：参数p，T’mp，n’mp，各参数的输入端口，它们各自分别与所述秒级精度的光电测速仪对应输出端口相连，

输出端口：输向光电测速仪的参数P的输出端口，一端与所述光电测速仪对应输入端口相连，倍率K的两个输出端口，分别输向三相交流电机的电压变频器及直流电机端电压调整电路的输入端口；缓存模块，设有：电机额定旋转次数m nH的输入端口，所述电机额定旋转次数为设定值，所述输入端口与所述cpu对应输出端口相连，除法模块，设有：

变采样周期p内采集到的电机额定次数n’mp的输入端，与所述缓存模块对应输出端相连，额定采样周期Tm内采集到的额定旋转次数m nH的输入端，m＝0.1 倍率K的输出端口共两个。用K1，K2表示。

本发明可以借助于秒级计算精度的光电测速仪对负载增大时下降的力矩进行即时跟踪和动态补偿，

附图说明

图1，本发明的硬件结构图。

图2，变采样周期原理示意图。

附图标注说明如下：

uH：电动机额定电压wH＝nH/分，电动机额定转速 nH电动机额定转速

TH额定采样周期，电动机旋转m nH次时所需时长，单位为秒，m＝(0.1～0.9)，()表示开区间，取 m＝0.1，