[发明专利]一种采用3D打印的义齿加工工艺

权利要求书

1.一种采用3D打印的义齿加工工艺，其特征在于，包括：

S100、获取患者口腔内部软硬组织的模型数据，根据所述模型数据建立三维模型；

S200、将所述三维模型导入3D打印设备，进行打印后生成工作模型；

S300、制作包埋材料，将工作模型外表面堆砌所述包埋材料，并将蜡质铸造线埋入所述包埋材料中，且所述蜡质铸造线尾端露出所述包埋材料；

S400、待所述包埋材料凝固冷却后，利用高温烧结炉对蜡质铸造线和工作模型进行高温加热，使其燃烧掉，所述包埋材料形成腔体和与所述腔体连通的铸造孔；

S500、烧结之后从铸造孔向所述腔体内部注入金属溶液，形成带有包埋材料的金属义齿模型；

S600、取出金属义齿模型并将其外表面进行打磨处理，制得义齿。

2.根据权利要求1所述的一种采用3D打印的义齿加工工艺，其特征在于，所述S100包括：

S110、利用扫描仪扫描口腔内部软硬组织得到模型数据，或者拍摄上下颌骨的CBCT得到模型数据，或者根据患者的硅橡胶印模灌注石膏生成石膏模型，利用扫描仪扫描石膏模型，得到模型数据；

S120、将所述模型数据导入到模型设计软件中进行设计后得到三维模型。

3.根据权利要求1所述的一种采用3D打印的义齿加工工艺，其特征在于，所述S200包括：将步骤S100中获得的三维模型保存为STL格式，并导入3D打印设备中，放入打印原料，进行打印任务，生成工作模型。

4.根据权利要求1所述的一种采用3D打印的义齿加工工艺，其特征在于，所述S300包括：

S310、将包埋粉和水混合形成包埋材料，在室温下手工搅拌15秒；

S320、所述包埋材料混合均匀后，采用真空搅拌机搅拌45秒；

S330、包埋过程在振荡器上进行，将搅拌后的所述包埋材料堆砌在所述工作模型外表面，将所述工作模型完全包埋在所述包埋材料中，然后放入包埋圈内，将所述蜡质铸造线尾端露出所述包埋材料；

S340、包埋后在室温下静置2小时。

5.根据权利要求4所述的一种采用3D打印的义齿加工工艺，其特征在于，所述包埋粉和水的质量比为3:1，所述包埋粉的成分组成为质量分数为0.25％的硼，质量分数为38.75％的方石英、质量分数为41％的石膏。

6.根据权利要求1所述的一种采用3D打印的义齿加工工艺，其特征在于，所述S400包括：

S410、将包埋好的所述工作模型放置在高温烧结炉内，并设定烧结程序；

S420、烧结程序为从室温起以每分钟5摄氏度的升温速度上升，直至达到设定温度时，进行保温烧结，保温时间不低于20分钟；

S430、所述工作模型和所述蜡质铸造线经高温加热后消失，所工作模型消失后在所述包埋材料内部形成所述腔体，所述蜡质铸造线消失后形成所述铸造孔。

7.根据权利要求6所述的一种采用3D打印的义齿加工工艺，其特征在于，所述设定温度为950℃-1000℃，在此温度范围内进行保温烧结，所述保温烧结的温度为恒温。

8.根据权利要求3所述的一种采用3D打印的义齿加工工艺，其特征在于，所述打印原料采用光敏树脂材料。

9.根据权利要求2所述的一种采用3D打印的义齿加工工艺，其特征在于，所述利用扫描仪扫描口腔内部软硬组织得到模型数据包括以下步骤：

S111、利用扫描仪扫描患者口腔内软硬组织的点数据集；

S112、对扫描获得的所述点数据集进行分析；

S113、对分析后的所述点数据集进行计算，得到新的扫描点；

S114、根据所述新的扫描点进行扫描得到的点数据集对步骤S111的点数据集进行实时更新，并根据更新后得到的点数据集进行三维模型数据的构建。

10.根据权利要求9所述的一种采用3D打印的义齿加工工艺，其特征在于，所述S112中对扫描获得的所述点数据集进行分析包括：对扫描获得的所述点数据集进行预处理，所述预处理采用如下算法：

设点数据集的集合为C＝*D_i∈R³|i＝1,2,…n+，任一扫描点D_i近邻域点集及单位法向量分别为N(D_i)和n_i，则由如下公式定义预处理后的所述点数据集D′_i：

其中R为实数集，D_i为扫描点坐标，D_j为D_i的邻域点坐标，n_i为扫描点D_i的单位法向量，n_j为邻域点D_j的单位法向量，P_c为空间域权重，P_s为特征域权重。