[发明专利]钳子自动定位夹紧机构

权利要求书

1.一种钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，包括底板(4)、第一直线驱动装置(5)、第二直线驱动装置(6)、固定座(7)、定位销(8)、压板(9)以及角向定位块(10)，所述固定座(7)设置于所述底板(4)上，所述固定座(7)一侧设有用于与带加工钳子相抵的支撑面(11)，所述支撑面(11)上设有贯通设置、以供所述定位销(8)伸入并滑动导向孔，所述角向定位块(10)用于限制待加工钳子的角度，所述第一直线驱动装置(5)用于驱动所述定位销(8)位移，所述第二直线驱动装置(6)设置于所述底板(4)上且与所述支撑面(11)相对，所述压板(9)与所述第二直线驱动装置(6)传动连接，以使所述第二直线驱动装置(6)驱动所述压板(9)沿靠近和远离所述支撑面(11)的方向位移。

2.根据权利要求1所述的钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，还包括导轨(12)，所述导轨(12)设置于所述底板(4)上，所述导轨(12)与所述支撑面(11)相对设置，且沿靠近和远离所述支撑面(11)的方向延伸，所述压板(9)可滑动地设置于所述导轨(12)上。

3.根据权利要求2所述的钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，所述导轨(12)为滚珠直线导轨，所述压板(9)通过滑块可滑动地安装于所述滚珠直线导轨上。

4.根据权利要求1所述的钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，所述角向定位块(10)设置于所述固定座(7)上，所述角向定位块(10)上设有用于与待加工钳子的钳嘴(1)外侧斜面相抵的定位斜面。

5.根据权利要求4所述的钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，所述定位斜面上设有安装槽，所述安装槽内设有合金块(13)，所述合金块(13)凸出于所述安装槽，且所述合金块(13)凸出于所述安装槽部分的表面与所述定位斜面平行，所述角向定位块(10)通过所述合金块(13)与待加工钳子钳嘴(1)外侧的斜面相抵。

6.根据权利要求1所述的钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，所述固定座(7)用于与待加工钳子的钳腮(2)相对的位置，其外轮廓与钳腮(2)的外轮廓相似且尺寸小于钳腮(2)的外轮廓。

7.根据权利要求1所述的钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，所述压板(9)用于与待加工钳子的钳腮(2)相对的位置，其外轮廓与钳腮(2)的外轮廓相似且尺寸小于钳腮(2)的外轮廓。

8.根据权利要求1所述的钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，所述第一直线驱动装置(5)通过安装座(14)设置于所述底板(4)上。

9.根据权利要求1所述的钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，所述第一直线驱动装置(5)为气缸。

10.根据权利要求1所述的钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，所述第二直线驱动装置(6)为液压缸。