[发明专利]一种移动端定位纠偏方法及装置

权利要求书

1.一种移动端定位纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：

获取定位系统关于目标移动端的定位信息；

根据所述定位信息判断定位精度，在所述定位精度不小于预设阈值时，执行对所述目标移动端的定位纠偏：

根据所述定位信息中每一条定位信息中的信噪比数值，将所述定位信息分成第一定位信息组和第二定位信息组；

根据三维地图判断是否存在异物遮蔽，并分别对所述第一定位信息组和所述第二定位信息组的定位数据进行纠偏，合并得到第三定位信息组；

根据所述第三定位信息组进行解析并计算，得到所述目标移动端的最终定位数据。

2.根据权利要求1所述的一种移动端定位纠偏方法，其特征在于，所述根据所述定位信息判断定位精度，执行对所述目标移动端的定位纠偏包括：

获取所述定位消息中的定位语句；

根据所述定位语句解析出定位误差精度数据，所述定位误差精度数据包括纬度误差精度、经度误差经度和/或高度误差精度；

在所述定位误差精度数据中至少一个数据值不低于预设阈值时，执行对所述目标移动端的定位纠偏。

3.根据权利要求2所述的一种移动端定位纠偏方法，其特征在于，所述根据所述定位信息判断定位精度，在所述定位误差精度数据均小于预设阈值时，则使用所述定位信息中的原始定位数据作为所述目标移动端的最终定位数据。

4.根据权利要求1所述的一种移动端定位纠偏方法，其特征在于，所述根据所述定位信息中每一条定位信息中的的信噪比数值，将所述定位信息分成第一定位信息组和第二定位信息组包括：

从所述定位信息中每一条定位信息中解析出相应的信噪比数值；

将信噪比数值小于预设阈值的定位信息归入第一定位信息组；

将信噪比数值不小于预设阈值的定位信息归入第二定位信息组。

5.根据权利要求1所述的一种移动端定位纠偏方法，其特征在于，所述根据三维地图判断是否存在异物遮蔽，并分别对所述第一定位信息组和所述第二定位信息组的定位数据进行纠偏，合并得到第三定位信息组包括：

对于所述第一定位信息组中的每一条定位信息，获取每一条定位信息中的所述目标移动端的原始定位数据、方向角数据和仰角数据；

根据所述每一条定位信息中的原始定位数据、方向角数据、仰角数据和三维地图判断在定位方向上是否存在异物遮蔽；

若没有存在异物遮蔽，则将定位点变为在定位方向上存在异物遮蔽且至所述原始定位数据对应的定位点预设阈值距离的区域内，得到目标定位数据；

若存在异物遮蔽，则使用原始定位数据作为目标定位数据。

根据所述目标定位数据更新所述第一定位信息组。

6.根据权利要求5所述的一种移动端定位纠偏方法，其特征在于，所述根据三维地图判断是否存在异物遮蔽，并分别对所述第一定位信息组和所述第二定位信息组的定位数据进行纠偏，合并得到第三定位信息组还包括：

对于所述第二定位信息组中的每一条定位信息，获取每一条定位信息中的所述目标移动端的原始定位数据、方向角数据和仰角数据；

根据所述每一条定位信息中的原始定位数据、方向角数据、仰角数据和三维地图判断在定位方向上是否存在异物遮蔽；

若存在异物遮蔽，则将定位点变为在定位方向上不存在异物遮蔽且至所述原始定位数据对应的定位点预设阈值距离的区域内，得到目标定位数据；

若不存在异物遮蔽，则使用原始定位数据作为目标定位数据；

根据所述目标定位数据更新所述第二定位信息组；

将所述第一定位信息组和所述第二定位信息组合并得到所述第三定位信息组。