[发明专利]一种汽车混合储能系统的能量分配方法、设备及介质

权利要求书

1.一种考虑驾驶风格的汽车混合储能系统的能量分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，根据驾驶员历史多次驾驶的平均加速度、平均减速度以及加减速频率，判断该驾驶员的驾驶风格，可以为激进型、标准型、冷静型；

步骤2，根据汽车历史行驶的平均功率值和锂电池平台区电压均值，计算锂电池驱动汽车的平均电流；

步骤3，根据驾驶员不同的驾驶风格，并基于平均电流为该驾驶员驾驶该汽车设置对应的锂电池逻辑门限电流：

；

式中，为锂电池逻辑门限电流调整参数；若驾驶员的驾驶风格为激进型，则；若驾驶员的驾驶风格为标准型，则；若驾驶员的驾驶风格为冷静型，则；

步骤4，基于设置的锂电池逻辑门限电流，控制汽车混合储能系统中锂电池和超级电容的工作电流；

控制锂电池和超级电容的工作电流的控制方法，具体为：

实时采集锂电池的电压、超级电容的荷电状态SOC；

获取汽车当前的需求电流，判断其是否大于0；

若汽车当前的需求电流小于或等于0，即汽车当前为制动模式，此时判断超级电容SOC是否小于工作范围最大值：若小于则使用汽车当前的需求电流为超级电容充电；若不小于则使用汽车当前的需求电流为锂电池充电，并在锂电池的电压超过其平台区上限电压值U₁时，停止为锂电池充电；

若汽车当前的需求电流大于0，即汽车当前为驱动模式，则继续执行以下判断：

1）通过判断车速是否为0以判断汽车当前是否为起步：若汽车当前为起步，则超级电容放电并提供全部需求电流，之后锂电池开始放电且放电电流缓慢增加，超级电容放电电流缓慢减小，锂电池与超级电容共同放电以提供全部需求电流；否则执行下一步判断；

2）判断锂电池的电压是否大于其平台区下限电压值U₂：若小于，则超级电容放电并提供全部需求电流；否则执行下一步判断；

3）判断超级电容SOC是否小于其工作范围最小值：若小于，则锂电池放电并提供全部需求电流，超级电容既不充电也不放电；否则执行下一步判断；

4）判断需求电流是否恒定：若是，则锂电池放电并提供全部需求电流；否则执行下一步判断；

5）判断需求电流是否大于锂电池逻辑门限电流：若是，则锂电池以其逻辑门限电流放电提供部分需求电流，其余的需求电流由超级电容放电提供；否则执行下一步判断；

6）判断超级电容SOC是否小于工作范围最大值：若小于，则锂电池以其逻辑门限电流放电提供全部需求电流，剩余的放电电流为超级电流充电；否则锂电池放电提供全部需求电流，超级电容既不充电也不放电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3还包括：根据驾驶员不同的驾驶风格，为该驾驶员驾驶该汽车设置对应的超级电容SOC工作范围；若驾驶员的驾驶风格为标准型，按普通标准设置超级电容SOC工作范围；若驾驶员的驾驶风格为激进型，在普通标准的基础上，扩大超级电容SOC工作范围；若驾驶员的驾驶风格为冷静型，在普通标准的基础上，缩小超级电容SOC工作范围；步骤4所述的控制汽车混合储能系统中锂电池和超级电容的工作电流，在基于锂电池逻辑门限电流的同时，还考虑超级电容SOC工作范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，超级电容SOC工作范围的普通标准为0.5U到0.9U，即驾驶风格为标准型的超级电容SOC工作范围设置为0.5U到0.9U；驾驶风格为激进型的超级电容SOC工作范围设置为0.4U到U；驾驶风格为冷静型的超级电容SOC工作范围设置为0.6U到0.8U。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锂电池逻辑门限电流调整参数的确定方式为：

当驾驶员的驾驶风格为激进型时，以降低锂电池的容量衰减为目标优化得到；

当驾驶员的驾驶风格为冷静型时，以降低混合储能系统的能耗为目标优化得到；

其中，优化算法采用动态规划、遗传算法、模型预测控制或者粒子群优化算法。