[发明专利]一种光热定日镜俯仰位精密驱动推拉杆式结构

说明书

一种光热定日镜俯仰位精密驱动推拉杆式结构，包括滚珠丝杆、俯仰传动支座、方位减速机，定日镜立柱筒体上固定方位减速机，方位减速机输出盘的输出端面朝上且连接有俯仰传动支座，俯仰传动支座的一侧面固定有丝杆母座支撑架，丝杆母座支撑架的端头设有铰接轴，俯仰传动支座的顶部通过滑动轴承支撑传动主轴，传动主轴的中部固定套接有摆动连杆臂，摆动连杆臂远离传动主轴的一端铰接有丝杆套，丝杆套内转动连接有滚珠丝杆，丝杆母通过铰接轴连接在丝杆母座支撑架上。本发明将支撑传动主轴的传统用的滚子轴承更换为径向、端面含油的滑动轴承，既可增大传动主轴轴径、又可增大传动主轴的轴承支撑面积，提高了轴的刚度、外廓体积减小总重降低。

技术领域

本发明涉及定日镜驱动技术领域，尤其涉及一种光热定日镜俯仰位精密驱动推拉杆式结构。

背景技术

在太阳能发电领域，由于定日镜微小的晃动会造成反射光很大的偏差，因此对于传动装置输出轴的回差和刚性提出了很高的要求，目前光热发电跟踪基本上都采用液压传动方式，如采用一般液压缸推杆式结构，配置的圆锥滚子轴承占有空间大、刚性不足，在环境温差较大的我国西北地区会出现，天气寒冷时工作用油需提前加热处理，会耗能、耗时、耗财、降低结构的使用寿命，密封材料密封的可靠性、使用寿命变差，液压工作油因环境温度变化造成定日镜定位位置精度产生微小变化，增加控制系统调整工作量。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种光热定日镜俯仰位精密驱动推拉杆式结构。

本发明所采取的技术方案：

一种光热定日镜俯仰位精密驱动推拉杆式结构，包括滚珠丝杆、俯仰传动支座、方位减速机，定日镜立柱筒体上固定方位减速机，方位减速机输出盘的输出端面朝上且连接有俯仰传动支座，俯仰传动支座的一侧面固定有丝杆母座支撑架，丝杆母座支撑架的端头设有铰接轴，俯仰传动支座的顶部通过滑动轴承支撑传动主轴，传动主轴的中部固定套接有摆动连杆臂，摆动连杆臂远离传动主轴的一端铰接有丝杆套，丝杆套内转动连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆上套接丝杆母，丝杆母通过铰接轴连接在丝杆母座支撑架上，滚珠丝杆上连接驱动其转动的减速机，减速机连接电机，传动主轴的两端分别配置有连接定日镜的法兰盘。

所述的俯仰传动支座的底部设置底盘，底盘与方位减速机输出盘通过螺栓连接。

所述的滑动轴承套接在传动主轴两端，滑动轴承包括套接在传动主轴内侧的端面含油滑动轴承和套接在传动主轴外侧的径向含油滑动轴承。

所述的摆动连杆臂一端设有内套筒，内套筒内镶嵌有平键，传动主轴中部开设有平键槽，内套筒套接在传动主轴外，平键卡入平键槽内。

所述的滚珠丝杆外套接有滚珠丝杆套。

所述的法兰盘端面通过螺钉与定日镜固定连接。

所述的法兰盘大端外圆上镶嵌有用于鉴别定日镜转动位置的器件。

定日镜俯仰运动推拉杆式精密驱动步骤：

S1定日镜立柱筒体上设置方位减速机，方位减速机驱动定日镜水平运动，方位减速机输出盘与俯仰传动支座底盘固定连接在一起，实现定日镜方位角度的精密控制；

S2定义定日镜水平位置为初始位置，即定日镜日光折射面朝向天空，与地面平行时为初始位置；

S3当日光出现在规定位置，总控制程序根据当时季节、开始启动运行时间、镜场地理位置、各定日镜所处镜场位置角度，分别发出相应启动指令给驱动滚珠丝杆旋转的电机；

S4根据环境因素不同对定日镜要进行短时间往复适应运行后运转到初始位置，正常运行开始；

S5定日镜正常运行中程序常采用极低速连续，即太阳运行速度或断续即追日和待日运行；

S6在驱动滚珠丝杆旋转的与减速机直联的电机上设置电磁感应装置，通过电磁感应方式实现自锁；