[发明专利]等离子电浆抛光挂具自动翻转装置及其翻转方法

权利要求书

1.一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，其特征在于：包括架设于机体上的平移单元、与所述平移单元输出端连接的升降单元、与所述升降单元输出端连接的工件夹取单元和翻转单元；

所述工件夹取单元，用于夹取挂具；

所述升降单元，用于经带动所述工件夹取单元升降从而将所述挂具移动至所述翻转单元；

所述翻转单元，用于翻转所述挂具；

所述挂具，用于挂接待加工工件。

2.根据权利要求1所述的一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，其特征在于：所述平移单元为设置于所述机体顶端的天车。

3.根据权利要求2所述的一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，其特征在于：所述升降单元包括固定于所述天车横梁上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与倒U型支撑架连接，所述倒U型支撑架两端均设置有所述工件夹取单元。

4.根据权利要求3所述的一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，其特征在于：所述工件夹取单元包括经气缸固定座与倒U型支撑架连接的拇指气缸。

5.根据权利要求4所述的一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，其特征在于：所述翻转单元包括与所述天车横梁底侧固定连接的滑台气缸和翻转气缸，所述滑台气缸的输出端与所述翻转气缸的缸体固定连接，所述翻转气缸的输出端固定连接有用于插接所述挂具的插接头。

6.根据权利要求5所述的一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，其特征在于：所述挂具为H型结构，所述挂具包括翻转杆和固定于所述翻转杆两端的导电杆，所述翻转杆穿出所述导电杆与翻转头连接，两侧的所述导电杆之间还固定有挂件杆，所述挂件杆上固定有用于挂接工件的挂钩。

7.根据权利要求6所述的一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，其特征在于：所述翻转头为菱形且所述翻转头背离所述翻转杆的一侧开设有十字形卡接槽；

所述翻转气缸的插接头设置成与所述十字形卡接槽相适应的十字形卡头；

所述拇指气缸的气爪上设置有与所述翻转头外侧相适应菱形卡槽。

8.一种基于上述权利要求1-7任一项所述的等离子电浆抛光挂具自动翻转装置的翻转方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、正抛完成后，升降单元经拇指气缸带动挂具上升；

S2、上升到位后，平移单元带动挂具至反抛工位；

S3、平移到位后，滑台气缸推动翻转气缸的插接头与挂具翻转头的十字形卡接槽卡接；

S4、拇指气缸松开气爪；

S5、翻转气缸带动挂具旋转180°进而带动工件旋转180°；

S6、翻转完成后，拇指气缸的气爪重新夹紧挂具翻转头外侧，同时滑台气缸收缩，带动翻转气缸的插接头脱离翻转头的十字形卡接槽卡接；

S7、升降单元经拇指气缸带动挂具下降，从而带动工件下降，进行反抛。