[发明专利]一种消防管涂塑加工用搬运吊机

说明书

本发明公开了一种消防管涂塑加工用搬运吊机，包括水平支撑轴，水平支撑轴上设置有可沿长度方向来回移动的竖直支撑轴，竖直支撑轴上设置有可在竖直支撑轴上上下往复运动的拾取轴，拾取轴下端设置拾取臂，所述拾取臂上设置有用于抓取柱状物体的抓具。所述拾取臂开口向下的C型，两端均设置有抓具，所述抓具包括连接于拾取臂端部的法兰座，法兰座两侧对称地设置有摆动装置，所述摆动装置驱动摆动臂往复摆动，摆动臂上设置有夹臂，夹臂下端具有C型夹槽。本消防管涂塑加工用搬运吊机，可用于之外装卸车或者加工过程中搬运、转移涂塑管、消防管等管材。

技术领域

本发明涉及一种吊运装置，特别是一种消防管涂塑加工用搬运吊机。

背景技术

涂塑管，又称涂塑钢管，涂塑管中间为钢管管身，内外层具有保护涂塑层。

涂塑管的用途很多，比如各种形式的循环du水zhi系统(民用循环水、工业循dao环水)，性能优专良，防腐年限可属达50年；消防供水系统；各建筑的给排水输送(特别适用于宾馆、酒店、高档住宅区的冷、热水系统)；各种化工流体输送(耐酸、碱、盐的腐蚀)；电线电缆的地埋管、过路管；矿山、矿井的通风管、供、排水管。

总之涂塑管的用处多，需求大，但是由于其管身呈圆柱形的特殊原因，不利于搬运和转移。

发明内容

本发明的目的在于：提出了一种消防管涂塑加工用搬运吊机，可用于之外装卸车或者加工过程中搬运、转移涂塑管、消防管等管材。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种消防管涂塑加工用搬运吊机，包括水平支撑轴，水平支撑轴上设置有可沿长度方向来回移动的竖直支撑轴，竖直支撑轴上设置有可在竖直支撑轴上上下往复运动的拾取轴，拾取轴下端设置拾取臂，所述拾取臂上设置有用于抓取柱状物体的抓具。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述拾取臂开口向下的C型，两端均设置有抓具，所述抓具包括连接于拾取臂端部的法兰座，法兰座两侧对称地设置有摆动装置，所述摆动装置驱动摆动臂往复摆动，摆动臂上设置有夹臂，夹臂下端具有C型夹槽。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述C型夹槽由位于夹臂下端的下夹块、夹臂的臂身和设置在夹臂上的上夹块组成。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述上夹块可在上下移动调整地设置在夹臂上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹臂上设置有长孔，设置螺钉穿过夹臂和长孔，并在螺钉上设置螺母锁紧固定。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述摆动装置为摇臂式杠杆气缸或焊接夹紧缸。

本发明的有益效果在于：

本发明的消防管涂塑加工用搬运吊机，可用于之外装卸车或者加工过程中搬运、转移涂塑管等管材。

使用的时候，设置立柱、机架或墙体支撑水平支撑轴，竖直支撑轴的左右移动和拾取轴上下活动为移动管材提供了必要条件。

过程中通过抓具抓取管材，为方便管材的抓取，通过控制摆动臂操作夹臂实现了自动化控制。

其中，通过C型夹槽夹持管材，夹臂9由摆动装置7自动控制。由此可进一步实现抓取、转移的全自动化控制。

附图说明

图1为本发明的消防管涂塑加工用搬运吊机结构示意图；

图2为本发明的A部放大图；

图3为本发明的B部放大图。