[发明专利]图像处理方法和相关产品

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

基于第一图像和第二图像进行阴影估计处理，得到所述第一图像中目标对象的目标剪影；所述第一图像为从原始图像中获取的前景区域图像；

对所述第一图像、所述第二图像以及所述目标对象的目标剪影进行图像融合处理，得到目标图像；所述目标图像中所述目标剪影作为所述第一图像中所述目标对象的阴影。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一图像和第二图像进行阴影估计处理，得到目标剪影包括：

对所述第一图像进行处理，得到所述目标对象的原始剪影；所述原始剪影用于描述所述第一图像中所述目标对象的轮廓；

利用第二图像进行阴影角度估计，得到目标投影角度；

基于所述目标投影角度对所述第一图像的原始剪影进行仿射变换处理，得到所述目标剪影；所述目标剪影的边界框为角度为所述目标投影角度的平行四边形。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用第二图像进行阴影角度估计，得到目标投影角度包括：

对所述第二图像进行深度估计以及法向量估计，得到目标平面以及所述目标平面的法向量；所述目标平面用于描述所述第二图像中的地面所在的平面；

基于所述目标平面和所述法向量，确定所述目标投影角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标平面和所述法向量，确定所述目标投影角度包括：

将经过目标图像坐标系的原点且与所述法向量垂直的直线在所述目标图像坐标系中的投影与所述目标图像坐标系的坐标轴之间的角度，作为所述目标投影角度；所述目标图像坐标系为所述第二图像中的图像坐标系且与所述目标平面重合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像、所述第二图像以及所述目标剪影进行图像融合处理，得到目标图像包括：

将所述第一图像作为前景图像以及所述第二图像作为背景图像进行前背景融合处理，得到中间图像；

基于所述中间图像和所述目标剪影，得到所述目标图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述中间图像和所述目标剪影，得到所述目标图像包括：

对所述中间图像进行人物脚部定位处理，得到所述中间图像中的人物脚部区域的位置信息；

基于所述人物脚部区域的位置信息，对所述目标剪影和所述中间图像进行图像融合处理，得到所述目标图像；所述目标图像中所述目标剪影中的脚部区域与所述人物脚部区域存在交叠。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一图像和第二图像进行阴影估计处理，得到所述第一图像中目标对象的目标剪影包括：

将所述第一图像作为前景图像以及所述第二图像作为背景图像进行前背景融合处理，得到中间图像；

对所述第二图像进行深度估计以及法向量估计，得到目标平面以及所述目标平面的法向量；所述目标平面用于描述所述第二图像中的地面所在的平面；

基于所述法向量，确定所述目标平面中的标定区域映射至所述中间图像的阴影区域；所述标定区域为平行四边形区域且所述标定区域的第一边与所述中间图像中所述目标对象的边界框的第二边映射至所述目标平面的目标线段重合；

基于所述阴影区域和所述第一图像，得到所述目标剪影；所述目标剪影的边界框对应的图形与所述阴影区域对应的图形相同。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在基于所述法向量，确定所述目标平面中的标定区域映射至所述中间图像的阴影区域之前，所述方法还包括：

获得所述中间图像中所述目标对象的边界框的所述第二边映射至所述目标平面的所述目标线段；所述第二边为所述目标对象的边界框中距离人物脚部最近的一条边；

基于所述目标线段，得到所述目标平面中的所述标定区域；所述目标线段为所述标定区域的所述第一边。