[发明专利]一种可编程手柄及其控制方法

权利要求书

1.一种可编程手柄，包括用于用户编程的主控制器(1)和用于采集包括数字和模拟量信息的副控制器(2)，其特征在于：

所述主控制器(1)通过GPIO口连接有触摸模块(14)、点阵显示屏(15)、蜂鸣器模块(16)，通过SPI接口连接有TF卡模块(12)，通过UART串口连接有串口选择电路(13)，通过IIC接口连接有陀螺仪模块(11)；

所述串口选择电路(13)还连接有蓝牙模块(18)和USB串口电路(19)，所述USB串口电路(19)连接有充电电路(20)和锂电池(21)；

所述主控制器(1)还通过IIC接口连接于所述副控制器(2)；

所述副控制器(2)通过GPIO口连接有数字量通道(22)与模拟量通道(23)用于采集手柄操纵产生的数字量和模拟量信号，所述副控制器(2)的GPIO口还连接有震动马达(24)用于震感反馈；

所述副控制器(2)通过SPI接口连接有远距离数传模块(21)用于控制远距离目标。

2.根据权利要求1所述的一种可编程手柄，其特征在于：所述主控制器(1)包括采用型号为MEGA328P的主芯片(U2)，所述主芯片(U2)的22脚连接有触摸芯片(T1)的1脚用于接收触摸信号，所述触摸芯片(U1)的3脚连接有触摸弹簧，触摸弹簧紧贴手柄外壳用于接收人手触碰的信号。

3.根据权利要求2所述的一种可编程手柄，其特征在于：

所述点阵显示屏(15)采用5110点阵显示屏，插接在显示屏接口(P4)上，所述主芯片(U2)的23脚、24脚、25脚、15脚、17脚分别对应连接于所述显示屏接口(P4)的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚，分别对应传输屏幕复位信号、屏幕选择信号、屏幕控制信号、屏幕数据信号、屏幕时钟信号；

所述TF卡模块(12)包括TF卡座(U6)，所述主芯片(U2)的14脚、15脚、17脚、16脚分别对应连接于所述TF卡座(U6)的2脚、3脚、5脚、7脚，分别对应传输TF卡使能信号、TF卡输入信号、时钟信号和TF卡输出信号；

所述蜂鸣器模块(16)包括第二十四电阻(R24)，所述第二十四电阻(R24)的一端连接于所述主控制器(1)的1脚，另一端连接有第三三极管(Q3)的基极，所述第三三极管(Q3)的集电极连接有蜂鸣器(LS1)的一端，所述第三三极管(Q3)的射极接地，所述蜂鸣器(LS1)的另一端连接电源VIN，所述蜂鸣器(LS1)为无源蜂鸣器；

所述TF卡模块(12)用于保存包括子程序编译文件、图形文件、音乐文件。

4.根据权利要求2所述的一种可编程手柄，其特征在于：所述串口选择电路(13)包括线路选择芯片(U10)，所述USB串口电路(19)包括用于连接电脑USB串口的USB串口芯片(U4)和USB接口(USB)，所述蓝牙模块(18)包括用于连接蓝牙无线串口的蓝牙芯片(U1)，所述USB串口芯片(U4)的2脚连接于所述线路选择芯片(U10)的2脚，所述蓝牙芯片(U1)的1脚连接于所述线路选择芯片(U10)的2脚，所述线路选择芯片(U10)的5脚连接于所述主芯片(U2)的30脚，所述USB串口芯片(U4)的3脚与所述蓝牙芯片(U1)的2脚和所述主芯片(U2)的31脚一并相连接收来自主控芯片的串口信号。

5.根据权利要求4所述的一种可编程手柄，其特征在于：所述USB接口(USB)的1脚连接有第七二极管(D7)，所述第七二极管(D7)的阳极连接于所述线路选择芯片(U10)的6脚，所述线路选择芯片(U10)的6脚还连接有第二十电阻(R20)的一端，所述第二十电阻(R20)的另一端接地。