[发明专利]一种助行机器人

权利要求书

1.一种助行机器人，包括底盘机构、机架、座椅机构、升降机构和护胸机构，所述机架设置在所述底盘机构上，所述升降机构一端与所述机架连接，另一端与所述护胸机构连接，其特征在于，

所述助行机器人还包括主动件和第一连接件，所述主动件一端连接所述机架或者底盘机构，一端连接所述升降机构；

所述座椅机构一端转接于所述机架上，所述座椅机构包括座椅，通过转动所述座椅，完成所述座椅第一、第二姿态的相互切换，所述第一连接件的一端连接所述座椅机构，另一端连接所述升降机构，通过所述主动件的带动实现所述升降机构的升降以及座椅机构的移动，进而实现用户的站坐切换；

所述护胸机构包括控制台和两个腋下支撑件，所述腋下支撑件设置在所述控制台的两侧；在用户实现站立的过程中，所述腋下支撑件始终贴合用户的腋下，所述座椅机构始终处于第一姿态。

2.根据权利要求1所述的助行机器人，其特征在于，所述座椅机构还包括第二连接件，所述第二连接件一端与所述机架转动连接，另一端与所述座椅转动连接。

3.根据权利要求1所述的助行机器人，其特征在于，所述控制台与所述腋下支撑件转动连接。

4.根据权利要求1所述的助行机器人，其特征在于，所述升降机构包括至少一根伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述机架连接，另一端与所述护胸机构连接。

5.根据权利要求1或4所述的助行机器人，其特征在于，所述护胸机构还包括护胸座，所述护胸座具有垂直调节机构。

6.根据权利要求1所述的助行机器人，其特征在于，所述主动件为电动推杆或电动缸。