[发明专利]一种偏心轴复合尺寸检测方法

说明书

本发明公开了一种偏心轴复合尺寸检测方法，该检测方法，先将偏心轴装夹在偏心轴复合尺寸检测工装夹具上，并启动驱动抱夹驱动偏心轴做圆周运动；然后将凸轮检测仪的检测头置于偏心轴端头位置测量基准圆的坐标数据并记录；再将凸轮检测仪的检测头分别置于偏心轴的两个偏心圆位置测量第一偏心圆的坐标数据和第二偏心圆的坐标数据并记录；最后将凸轮检测仪的检测头置于高点检测销的位置测量高点定位销端点坐标数据并记录；这种检测方法只需要单次装夹偏心轴于检测工装夹具上就可以将偏心轴的基准圆直径、偏心圆直径、偏心距、偏角以及相位角等多个待检尺寸一次测量完毕，减少了检测误差，优化了检测算法，进而提高检测效率和检测准确度。

技术领域

本发明涉及偏心轴检测技术领域，具体涉及一种偏心轴复合尺寸检测方法。

背景技术

偏心轴是RV减速机中的关键部件，起着行星齿转动传递至摆线轮摆动的作用，因此对该零件有着较高的精度要求。尤其是以下几项关键尺寸：相位角、偏角以及偏心距，当相位角误差过大时会使输入轴与行星齿干涉，表现为减速机噪声大，运行时震动大，减速机卡死等问题，当偏角及偏心距误差过大时摆线轮运动将与滚针干涉，表现为减速机运行时抖动，减速机卡死等问题，因此为了确保装配的偏心轴精度，就需要对偏心轴的尺寸进行检测。

现有的偏心轴检测尺寸包括偏心圆直径，偏心距，相位角(花键与偏心圆的夹角)及偏角(偏心圆与偏心圆之间的夹角)。多样的复合尺寸检测需要多次装夹使用相对应的检测设备检测，不仅占用设备较多而且检测效率不高；多次装夹检测，不仅会延长检测时间，降低检测效率，而且每次装夹上机都存在装夹误差；每次使用不同的设备会由于设备之间的误差而导致偏心轴的额检测出现误差，影响检测结果的精准度。

发明内容

本发明针对上述存在的问题，提供一种偏心轴复合尺寸检测方法，可以单次装夹并统一检测基准来检测所有待检尺寸，减少了检测误差，优化了检测算法，减少检测时间，进而提高检测效率和检测准确度。

本发明为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：

本发明公开一种偏心轴复合尺寸检测工装夹具，包括上定位顶尖、下定位顶尖、驱动抱夹、花键角度检测装置以及检测头，偏心轴置于上定位顶尖和下定位顶尖之间进行定位，所述驱动抱夹设于所述下定位顶尖上方，用于抱夹偏心轴并驱动其做圆周运动，所述花键角度检测装置设于上定位顶尖下方，且啮合连接在偏心轴上，所述检测头用于测量偏心轴复合尺寸。

优选地，所述花键角度检测装置包括偏心轴固定装置和高点检测销，所述高点检测销固定插设在所述偏心轴固定装置上，所述偏心轴固定装置中心位置设有花键槽，用于与偏心轴啮合连接。

优选地，所述花键角度检测装置还包括内六角螺钉，所述偏心轴固定装置设有开口，所述内六角螺钉用于连接所述开口以紧固所述花键角度检测装置。

优选地，所述检测头为凸轮检测仪检测头，用于测量基准圆坐标数据、偏心圆坐标数据以及高点定位销端点坐标数据。

优选地，所述检测头的检测基准与偏心轴的加工基准相统一。

本发明还公开一种偏心轴复合尺寸检测方法，包括以下步骤：

将偏心轴装夹在偏心轴复合尺寸检测工装夹具上，并启动驱动抱夹驱动偏心轴做圆周运动；

将凸轮检测仪的检测头置于偏心轴端头位置测量基准圆的坐标数据并记录；

将凸轮检测仪的检测头分别置于偏心轴的两个偏心圆位置测量第一偏心圆的坐标数据和第二偏心圆的坐标数据并记录；

将凸轮检测仪的检测头置于高点检测销的位置测量高点定位销端点坐标数据并记录；

根据基准圆的坐标数据、第一偏心圆的坐标数据、第二偏心圆的坐标数据和高点定位销端点坐标数据，分析计算得到基准圆直径、第一偏心圆直径、第二偏心圆直径、偏心距、偏角以及相位角。